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平面四杆机构的工作特性四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程φ1>φ2匀速转动四、教学过程四、教学过程复习提问四、教学过程四、教学过程四、教学过程四、教学过程★★★★判断题：1、当摇杆为主动杆时，曲柄摇杆机构存在急回特性（）2、当机构有死点时，从动件的转向只能卡死不动（）3、当θ=0时，也存在急回特性（）4、当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构存在死点（）5、总结提炼5、总结提炼★6、课后延伸
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