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一、OMRON可编程序控制器概述 二、CPM1A系统构成 三、CPM1A的继电器区和数据区 四、CPM1A的基本指令OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一,其PLC产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食品、包装等各行各业OMRON公司的PLC产品系列齐全 微型PLC 小型PLC 中型PLC 大型PLC日本欧姆龙公司(OMRON)的SYSMACCPM1A,是一种小型整体式PLC,在小规模控制系统中已获广泛应用。表6-1CPMlA主机的型号 表6-4CPM1A系列PLC的I/O扩展单元CPM1A系列PLC单元构成及输入、输出地址分配CMP1A扩展联接(1)位(Bit)的定义:是PLC中逻辑运算的基本元素,通常也称为内部继电器。位实际上是PLC存储器中的一个触发器(存储单元),有两个状态,既“0”和“1”,也称为OFF和ON。位可以作为输出存放逻辑运算的结果,相当于继电器的线圈。在一个程序中一个位只能进行一次输出操作。(2)I/O点(I/OPoint) (4)区(AREA)2、OMRONPLC将整个数据存储器主要分区分区1、内部继电器区(IR)172)I/O区的输出继电器区19203)内部辅助继电器区2、特殊辅助继电器(SR)(232CH~255CH)保持继电器区共有HR00~HRl9的20个通道,通道编号前要冠以HR字样。 当电源中断时,保持继电器能保持原来状态,即具有掉电保护的功能。如果某些控制对象需要保存掉电前的状态,以使在PLC恢复工作时再现这些状态,这时就要使用保持继电器。 该继电器区断电保持功能有两种情况: 1、以通道为单位使用时(数据保持)。 2、以位为单位与KEEP指令配合使用或作成自保持电路时。4、暂存继电器(TR)(位TR0~TR7)5、定时器/计数器(TC)(TC000~TC127)6、数据存储区(DM)(通道DM0000~DM6655)名称1:LD取指令 2:LDNOT取反指令 3:AND与指令 4:ANDNOT与反指令 5:OUT输出指令 6:OUTNOT输反指令 7:OR或指令 8;ORNOT或反指令 9:ANDLD块与指令 10:ORLD块或指令 11:END(01)结束指令格式:LDB符号: B:操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR区(DM区不可)。格式:LDNOTB符号:格式:ANDB符号:格式:ANDNOTB符号:B:操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC区。格式:ORNOTB符号:OR和ORNOT指令的用法格式:ANDLD符号:例3-2:ANDLD的使用的用法LD00001 ORNOT00003 LDNOT00002 OR00004 ANDLD LD00000 ORNOT00001 ANDLD OUT01001格式:ORLD符号:LD 00000 AND 00002 LD 00001 ANDNOT 00003 ORLD OUT 10000LD00001 ANDNOT00002 LDNOT00003 AND00004 LDNOT00001 AND00006 ORLD ORLD OUT01001格式:OUTB符号:格式:OUTONTB符号:功能:表示程序结束,END指令后的程序将不会被执行。 括号中的01为此指令的功能码,这表示用编程器输入END指令时要用FUN键加数字01,以下类推。例:输入输出基本指令的使用常用基本指令应用举例例: 3组抢答器设计,智力竞赛,分3组,每组有一个抢答按纽(SB1~SB3)一个指示灯(HL1~HL3),主持人有一个抢答开始按钮(SK),一个复位按钮(SF)。 要求:主持人按下开始按钮后可以抢答,任一组先按下抢答按钮后其指示灯亮,其余组再按无效。主持人按下复位按钮后灯灭。用PLC编程实现以上要求。3组抢答器设计,智力竞赛,分3组,每组有一个抢答按纽(SB1~SB3)一个指示灯(HL1~HL3),主持人有一个抢答开始按钮(SK),一个复位按钮(SF)。要求:主持人按下开始按钮后可以抢答,任一组先按下抢答按钮后其指示灯亮,其余组再按无效。主持人按下复位按钮后灯灭。用PLC编程实现以上要求。
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