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第2章时域离散信号和系统的频域分析2.1引言频域分析是用Z变换或傅里叶变换这一数学工具。其中傅里叶变换指的是序列的傅里叶变换,它和模拟域中的傅里叶变换是不一样的,但都是线性变换,很多性质是类似的。 本章学习序列的傅里叶变换和Z变换,以及利用Z变换分析系统和信号频域特性。本章学习内容是本书也是数字信号处理这一领域的基础。2.2序列的傅里叶变换的定义及性质为求FT的反变换,用ejωn乘(2.2.1)式两边,并在 -π~π内对ω进行积分,得到 上式即是FT的逆变换。(2.2.1)和(2.2.4)式组成一对傅里叶变换公式。(2.2.2)式是FT存在的充分必要条件,如果引入冲激函数,一些绝对不可和的序列,例如周期序列,其傅里叶变换可用冲激函数的形式表示出来,这部分内容在下面介绍。例2.2.1设x(n)=RN(n),求x(n)的FT图2.2.1R4(n)的幅度与相位曲线2.2.2序列傅里叶变换的性质 1.FT的周期性 在定义(2.2.1)式中,n取整数,因此下式成立图2.2.2cosωn的波形2.线性4.FT的对称性 在学习FT的对称性以前,先介绍什么是共轭对称与共轭反对称以及它们的性质。设序列xe(n)满足下式: xe(n)=x*e(-n)(2.2.10) 则称xe(n)为共轭对称序列。为研究共轭对称序列具有什么性质,将xe(n)用其实部与虚部表示 xe(n)=xer(n)+jxei(n) 将上式两边n用-n代替,并取共轭,得到 x*e(-n)=xer(-n)-jxei(-n) 对比上面两公式,左边相等,因此得到 xer(n)=xer(-n)(2.2.11) xei(n)=-xei(-n)(2.2.12) 由上面两式得到共轭对称序列其实部是偶函数,而虚部是奇函数。类似地,可定义满足下式的称共轭反对称序列 xo(n)=-x*o(-n)(2.2.13) 将x0(n)表示成实部与虚部如下式: xo(n)=xor(n)+jxoi(n) 可以得到 xor(n)=-xor(-n)(2.2.14) xoi(n)-xoi(-n)(2.2.15) 即共轭反对称序列的实部是奇函数,而虚部是偶函数。 例2.2.2试分析x(n)=ejωn的对称性 解: 将x(n)的n用-n代替,再取共轭得到: x*(-n)=ejωn 因此x(n)=x*(-n),满足(2.2.10)式,x(n)是共轭对称序列,如展成实部与虚部,得到 x(n)=cosωn+jsinωn 由上式表明,共轭对称序列的实部确实是偶函数,虚部是奇函数。对于一般序列可用共轭对称与共轭反对称序列之和表示,即 x(n)=xe(n)+xo(n)(2.2.16) 式中xe(n),xo(n)可以分别用原序列x(n)求出,将(2.2.16)式中的n用-n代替,再取共轭得到 x*(-n)=xe(n)-xo(n)(2.2.17) 利用(2.2.16)和(2.2.17)两式,得到 利用上面两式,可以分别求出xe(n)和xo(n)。 对于频域函数X(ejω)也有和上面类似的概念和结论: X(ejω)=Xe(ejω)+Xo(ejω)(2.2.10) 式中Xe(ejω)与Xo(ejω)分别称为共轭对称部分和共轭反对称部分,它们满足 Xe(ejω)=X*e(e-jω)(2.2.21) Xo(ejω)=-X*o(e-jω)(2.2.22) 同样有下面公式满足:(a)将序列x(n)分成实部xr(n)与虚部xi(n) x(n)=xr(n)+jxi(n) 将上式进行FT,得到 X(ejω)=Xe(ejω)+Xo(ejω) 上面两式中,xr(n)和xi(n)都是实数序列,容易证明Xe(ejω)满足(2.2.21)式,个有共轭对称性,它的实部是偶函数,虚部是奇函数。Xo(ejω)满足(2.2.22)式,具有共轭反对称性质,其实部是奇函数,虚部是偶函数。最后得到结论:序列分成实部与虚部两部分,实部对称的FT具有共轭对称性,虚部和j一起对应的FT具有共轭反对称性。 (b)将序列分成共轭对称部分xe(n)和共轭反对称部分xo(n),即 x(n)=xe(n)+xo(n)(2.2.25) 将(2.2.18)式和(2.2.19)式重定如下: 将上面两式分别进行FT,得到 FT[xe(n)]=1/2[X(ejω)+X*(ejω)]=Re[X(ejω)]=XR(ejω) FT[xo(n)]=1/2[X(ejω)-X*(ejω)]=jIm[X(ejω)]=jXI(ejω) 因此对(2.2.25)式进行FT得到: X(ejω)=XR(ejω)+jXI(ejω)(2.2.26) 因为h(n)是实序列,其FT只有共轭对称部分He(ejω),共轭反对称部分为零。 H(ejω)=He(ejω) H(ejω)=H*(e-jω) 因此实序列的FT的实部是偶函数,虚部是奇
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