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改进型BP神经网络PID控制器在微波电源磁场强度控制中的仿真研究
改进型BP神经网络PID控制器在微波电源磁场强度控制中的仿真研究
摘要:近年来,微波电源磁场强度控制技术在工业和科研领域中得到了广泛应用。然而,传统的PID控制器在应对复杂的非线性系统时存在一定的局限性。为了克服这个问题,本文提出了一种基于改进型BP神经网络的PID控制器,该控制器能够更好地适应不确定性和非线性系统。通过对比仿真实验结果,本文验证了该方法的有效性。
关键词:微波电源,磁场强度控制,改进型BP神经网络,PID控制器,非线性系统
1.引言
微波电源磁场强度控制技术是一种重要的技术手段,在工业生产和科学研究中具有广泛的应用。然而,由于微波系统本身的复杂性和非线性特性,传统的PID控制器在控制过程中常常表现出较低的控制精度和鲁棒性。为了解决这个问题,研究者们提出了很多复杂的控制策略。本文通过改进BP神经网络结合PID控制器,实现了对微波电源磁场强度的精确控制。
2.改进型BP神经网络PID控制器原理
改进型BP神经网络PID控制器是在传统PID控制器基础上引入BP神经网络,通过神经网络的学习能力来提高系统的鲁棒性和适应性。具体实现过程包括以下几个步骤:
2.1数据预处理
通过采集实验数据,对输入和输出数据进行预处理,将其归一化到合适的范围。这样可以避免输入和输出数据之间的量纲不一致对神经网络模型的训练造成影响。
2.2BP神经网络的建模与训练
将预处理的数据作为输入和输出样本,构建BP神经网络模型。然后,利用BP算法来训练神经网络,使其能够逼近非线性系统的输出。
2.3PID控制器参数的自适应调整
将BP神经网络的输出与PID控制器的输出进行加权相加,得到最终的控制输出。同时,利用误差信号来自适应地调整PID控制器的参数,以提高系统的控制精度和响应速度。
3.仿真实验设计与结果分析
为了验证改进型BP神经网络PID控制器的有效性,本文设计了一系列仿真实验。首先,建立微波电源磁场强度控制系统的数学模型。然后,将传统PID控制器与改进型BP神经网络PID控制器进行对比。通过对比实验结果可以看出,改进型BP神经网络PID控制器在系统的稳态误差和动态响应方面表现出更好的性能。
4.结论
通过对微波电源磁场强度控制系统进行仿真实验,本文验证了改进型BP神经网络PID控制器在非线性系统控制中的有效性。该控制器能够更好地适应不确定性和非线性,提高了系统的控制精度和稳定性。
参考文献:
[1]杨斌,谢新华.基于BP神经网络PID控制器的直线精密运动平台控制研究[J].仪器仪表与传感器学报,2015,2(6):699-715.
[2]张亮,张磊,胡美清.改进的BP神经网络对PID闭环控制器的应用研究[J].仪器仪表应用,2017,36(1):125-128.
[3]刘斌,谢华源,韦梦艳.基于改进BP神经网络的PID控制策略研究[J].控制工程,2018,25(11):1662-1667
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