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WiFi辅助的基于坐标搜索格网的卫星定位
一、引言
随着移动设备的普及和卫星技术的发展，基于卫星定位的位置服务已成为人们生活中不可或缺的一部分。然而，由于卫星信号受影响而引起的位置误差，以及在高楼、室内等复杂环境下无法接收到卫星信号的问题，对于基于卫星定位的服务提供商提出了更高的要求。因此，如何提高定位的准确度以及解决室内定位的问题已成为了研究的热点之一。
本文将介绍一种基于坐标搜索格网的WiFi辅助卫星定位方法，该方法主要是通过利用WiFi信号进行位置估计，并优化位置估计结果，从而提高卫星定位的准确度。
二、相关工作
1.WiFi定位
WiFi定位是通过收集Wi-Fi信号来确定设备位置的一种方法。该方法通过收集周围可见的WiFi信号信息，并结合先前构建好的信号强度与位置的模型，通过计算设备与WiFi基站之间的距离、角度等信息，来估计设备的位置。
2.卫星定位
卫星定位是利用GPS、GLONASS、Beidou等系统发射的卫星信号进行位置估计。基本原理是通过接收卫星信号，并计算信号与卫星距离、卫星与接收设备之间的距离差，进而确定接收设备的位置。
3.坐标搜索格网法
坐标搜索格网法是通过将指定区域划分为均匀的格网，每个格子代表一个位置，通过在所有参考点上测量信号强度，并将信号强度衰减模型应用于每个格子来进行位置矫正。
三、方法概述
1.WiFi信号采集
首先，利用WiFi接口实时采集周围可见的WiFi信号信息。所采集的信息将包括每个基站的MAC地址、信号强度和频率等。
2.坐标搜索格网
将搜索区域划分为均匀的网格，每个格子代表一个可能的位置。搜索范围可以是一个建筑物、一个购物中心、一个大商场、一个公园或一个街区等。
3.WiFi信号的位置预估
对于每个参考点，根据WiFi信号强度进行定位，将WiFi测量结果应用于坐标搜索格网法中跟踪设备位置的位置预估模块，通过WiFi信号预测设备位置。利用此预估结果可以缩小搜索范围，减少搜索的时间和计算量。
4.位置矫正
最后，将WiFi信号的位置预估结果与卫星定位的结果进行比较，通过计算两者之间的误差，并运用最小值筛选算法，从而确定设备的最终位置。
四、实验结果
我们采用了在室内的测试数据进行实验。实验结果表明，与单独采用卫星定位或WiFi定位相比，我们提出的基于坐标搜索格网的WiFi辅助卫星定位方法，能够提高定位的精度，并克服了WiFi定位和卫星定位的局限性，无需消耗更多的时间和计算量。
五、结论
本文提出了一种基于坐标搜索格网的WiFi辅助卫星定位方法，该方法将WiFi信号与卫星定位相结合，通过优化WiFi信号的预估位置并进行位置矫正，从而提高定位的精度。实验结果表明，这种方法具有较高的定位精度和较好的鲁棒性，可以在室内和室外环境中使用，具有实用价值。