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基于ATmega16的GPS经纬度数据接收系统
基于ATmega16的GPS经纬度数据接收系统
一、引言
在现代社会中，GPS（全球定位系统）已经广泛应用于地理定位、航空航海、交通导航等领域。GPS系统通过一组卫星发射的信号，可以精确地测量到地球上任何一个点的经度和纬度信息。对这些信息的接收和处理成为了GPS应用中的重要环节。本论文旨在介绍一种基于ATmega16的GPS经纬度数据接收系统，通过该系统可以实时接收GPS定位信息并进行处理。
二、系统硬件设计
1.ATmega16微控制器
ATmega16是Atmel公司的一款8位微控制器，具有丰富的外设功能和低功耗特性，适合用于嵌入式系统的设计。在该系统中，ATmega16被用作主控芯片，负责接收和处理GPS定位信息。
2.GPS模块
GPS模块是接收卫星信号并提供经纬度信息的关键部件。本系统选择一款常见的UART接口GPS模块，如u-bloxNEO-6M等。该模块通过串口通信与主控芯片进行数据交互。
3.无线模块
为了实现无线数据传输，本系统还集成了一款无线模块，如nRF24L01等。该模块通过无线通信方式将GPS数据传输给其他设备。
4.显示模块
为了让用户能够直观地查看GPS定位信息，本系统还配备了一个液晶显示模块。用户可以从显示屏上读取经度、纬度和GPS定位状态等信息。
三、系统软件设计
1.系统初始化
首先，主控芯片需要初始化各个外设模块，包括GPS模块、无线模块和显示模块。通过配置相应的寄存器和引脚，确保各个模块能正常工作。
2.GPS数据接收
GPS模块通过串口将定位信息传输给主控芯片。主控芯片通过UART接收模块的数据，并解析出经度和纬度等信息。根据GPS协议的规定，可以通过简单的字符串处理和分割操作，提取出所需的定位数据。
3.数据处理和存储
接收到GPS定位数据后，主控芯片可以根据业务需求对数据进行处理和存储。例如，可以计算出两次定位数据之间的距离，判断是否发生移动；或者将数据存储到外部存储器中，以供日后分析和使用。
4.数据传输
在本系统中，通过无线模块将GPS数据传输给其他设备。主控芯片将处理后的数据通过无线模块发送出去，其他设备可以通过相应的接收模块接收到数据并作进一步处理。
五、结论
本论文详细介绍了一种基于ATmega16的GPS经纬度数据接收系统的设计和实现。该系统通过ATmega16微控制器、GPS模块、无线模块和显示模块等硬件组成，实现了对GPS定位信息的实时接收、处理和传输。通过该系统，用户可以方便地获取和利用GPS定位数据，为各种应用场景提供了便利。
六、参考文献
[1]ATmega16Datasheet,AtmelCorporation.
[2]NEO-6MGPSModuleDatasheet,u-blox.
[3]nRF24L01WirelessModuleDatasheet,NordicSemiconductor.