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重难点1.信号的概念与分类 按所具有的时间特性划分: 确定信号和随机信号;连续信号和离散信号; 周期信号和非周期信号;能量信号与功率信号; 因果信号与反因果信号; 正弦信号是最常用的周期信号,正弦信号组合后在任一对频率(或周期)的比值是有理分数时才是周期的。其周期为各个周期的最小公倍数。 ①连续正弦信号一定是周期信号。 ②两连续周期信号之和不一定是周期信号。 周期信号是功率信号。除了具有无限能量及无限功率的信号外,时限的或的非周期信号就是能量信号,当,的非周期信号是功率信号。 典型信号 ①指数信号:, =2\*GB3②正弦信号: =3\*GB3③复指数信号:, =4\*GB3④抽样信号: 奇异信号 单位阶跃信号 是的跳变点。 单位冲激信号 (当时) 单位冲激信号的性质: (1)取样性 相乘性质: (2)是偶函数 (3)比例性 (4)微积分性质; (5)冲激偶; ; 带跳变点的分段信号的导数,必含有冲激函数,其跳变幅度就是冲激函数的强度。正跳变对应着正冲激;负跳变对应着负冲激。 重难点2.信号的时域运算 移位:,为常数 当>0时,相当于波形在轴上左移;当<0时,相当于波形在轴上右移。 =2\*GB3②反褶:的波形相当于将以=0为轴反褶。 =3\*GB3③尺度变换:,为常数 当>1时,的波形时将的波形在时间轴上压缩为原来的; 当0<<1时,的波形在时间轴上扩展为原来的。 =4\*GB3④微分运算:信号经微分运算后会突出其变化部分。 系统的分类 根据其数学模型的差异,可将系统划分为不同的类型:连续时间系统与离散时间系统;线性系统与非线性系统;时变系统与时不变系统; 重难点3.系统的特性 线性性 若同时满足叠加性与均匀性,则称满足线性性。 当激励为(、分别为常数时),系统的响应为。 线性系统具有分解特性: 零输入响应是初始值的线性函数,零状态响应是输入信号的线性函数,但全响应既不是输入信号也不是初始值的线性函数。 时不变性:对于时不变系统,当激励为时,响应为。 因果性 线性非时变系统具有微分特性、积分特性。 重难点4.系统的全响应可按三种方式分解: 各响应分量的关系: 重难点5.系统的零输入响应就是解齐次方程,形式由特征根确定,待定系数由初始状态确定。零输入响应必然是自由响应的一部分。 重难点6.任意信号可分解为无穷多个冲激函数的连续和: 那么系统的的零状态响应为激励信号与单位冲激响应的卷积积分,即。零状态响应可分解为自由响应和强迫响应两部分。 重难点7.单位冲激响应的求解。冲激响应是冲激信号作用系统的零状态响应。 重难点8.卷积积分 定义 卷积代数 交换律 分配率 结合律 重难点9.卷积的图解法(求某一时刻卷积值) 卷积过程可分解为四步: (1)换元:t换为τ→得f1(τ),f2(τ) (2)反转平移:由f2(τ)反转→f2(–τ)右移t→f2(t-τ) (3)乘积:f1(τ)f2(t-τ) (4)积分:τ从–∞到∞对乘积项积分。 (3)性质 1)f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t)=f(t) (为常数) 2)f(t)*δ’(t)=f’(t) 3)f(t)*u(t) u(t)*u(t)=tu(t) 4) 5) 6)f1(t–t1)*f2(t–t2)=f1(t–t1–t2)*f2(t)=f1(t)*f2(t–t1–t2)=f(t–t1–t2) 7)两个因果信号的卷积,其积分限是从0到t。 8)系统全响应的求解方法过程归纳如下: a.根据系统建立微分方程; b.由特征根求系统的零输入响应; c.求冲激响应; d.求系统的零状态响应; e.求系统的全响应。 重难点10.周期信号的傅里叶级数 任一满足狄利克雷条件的周期信号(为其周期)可展开为傅里叶级数。 (1)三角函数形式的傅里叶级数 式中,为正整数。 直流分量 余弦分量的幅度 正弦分量的幅度 三角函数形式的傅里叶级数的另一种形式为 (2)指数形式的傅里叶级数式中,为从到的整数。 复数频谱 利用周期信号的对称性可以简化傅里叶级数中系数的计算。从而可知周期信号所包含的频率成分。有些周期信号的对称性是隐藏的,删除直流分量后就可以显示其对称性。 ①实偶函数的傅里叶级数中不包含正弦项,只可能包含直流项和余弦项。 ②实奇数的傅里叶级数中不包含余弦项和直流项,只可能包含正弦项。 ③实奇谐函数的傅里叶级数中只可能包含基波和奇次谐波的正弦、余弦项,而不包含偶次谐波项。 重难点11.从对周期矩形脉冲信号的分析可知: (1)信号的持续时间与频带宽度成反比; (2)周期T越大,谱线越密,离散频谱将变成连续频谱; (3)周期信号频谱的三大特点:离散性、谐波性、收敛性。 重难点12.傅里叶变换 傅里叶变换定义为 正变换 逆变换 频谱密度函

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