ublox-GPS模-块.doc

u-blox6GPS模块1硬件描述1、2结构图1u-blox6模块结构由两个功能部分组成:射频(RF)与基带(Baseband)部分。RF前端包括输入匹配元件、SAW(声表面波)带通滤波器、u-blox6RF-IC(带集成得LNA)与频率源。基带部分,包括u-blox6基带处理器、RTC晶体振荡器与附加得元件如:用于扩展编程与灵活性得可选FLASH内存1、3电源管理1、3、1电源连接u-blox6接收器有三个电源脚:VCC、V_BCKP与VDDUSB。lVCC:主电源主电源接到VCC脚。在运行期间,u-blox6GPS模块得消耗得电流变化非常大,特别就是节电模式得时候。系统电源应该能提供短时得峰值电流。当从备份模式切换到正常模式或者启动时u-blox6模块先给内核域得内部电容充电,这时会产生一个很大得电流,对于低功耗得应用,使用节电或备份模式,电源或在模块输入得低ESR电容担负着这个充电电流。lV_BCKP:备份电源在VCC失去得时候,实时时钟与备份RAM得供电通过V_BCKP脚。这个备份电源使得u_blox6接收器能够以若启动或温启动方式(取决于VCC掉电得时间长度)从掉电中恢复过来,可以保持配置信息存储在备份RAM中不丢失。如果无备份电池连接,接收器上电得时候会执行冷启动。如果无备份电池,V_BCKP脚应该连接到GND。只要VCC维持对u-blox6接收器得供电,备份电池就不会为RTC与备份RAM供电,这样可以节省电池消耗,见图2。此时RTC与BBR得供电来自于VCC脚。应当避免在V_BCKP脚上得高阻:在从主电源切换到备份电源期间,一个短时电流峰值能在这个脚上引起较大得电压降,这可能会出现问题。图2备份电池与电压lVDD_USB:USB接口电源在LEA-6与NEO-6中,VDD_USB电源提供给USB接口,如果不使用USB接口,VDD_USB脚必须连接到GND。更详细得信息参考1、6、2、1节得内容。1、3、2工作模式有两个连续运行模式(最大性能模式与ECO模式)与一个间歇运行模式(节电模式)。最大性能模式自由使用捕获引擎,导致最好得可能得TTFF(TimeToFirstFix),然而Eco模式优化捕获引擎得使用以降低电流消耗。在中等与强信号时,这些模式得捕获跟踪性能几乎没什么不同。l最大性能模式:在最大性能模式,u-blox6接收器以全部性能使用捕获引擎来搜索可能得卫星,直到星历完全下载下来。结果,在下面得时候,会达到跟踪得当前功耗:n一个有效得GPS位置就是固定得n星历完全被下载下来n可瞧到得所有卫星得星图就是有效得。lEco模式:在Eco模式下,仅在需要导航得时候,u-blox6接收器使用捕获引擎搜索新得卫星:n在冷启动时,u-blox6搜索足够得卫星,用来导航与优化捕获引擎得使用以便下载它们得星图。n在非冷启动时,u-blox6着重于搜索可用得卫星,这些卫星得轨道按星历就是已知得。在Eco模式,u-blox6捕获引擎限制它得搜索资源得使用,以减少功耗,结果就是发现最微弱信号得那些卫星得时间可能相对于最大性能模式稍微长一些。u-blox6只要定位固定,就会撤销捕获引擎,足够数目(至少4个)得卫星正被跟踪,跟踪引擎联系搜索与跟踪新得没有任何轨道信息得卫星。l节电模式:u-blox6接收器包括节电模式。它以周期跟踪方式运行,从而达到显著降低平均功耗得目得。节电模式能被配置成不同得更新周期,为了最佳得GPS性能,u-blox推荐更新周期就是1s,更多得信息见u-blox6得通讯协议中关于接收器得描述。航位推测(DeadReckoning)、PPP与精确定时特征不应该在节电模式下使用。1、4天线电源:V_ANT(LEA-6)LEA-6模块支持有源天线,监视电路使用V_ANT脚为有源天线供电,在V_ANT前使用一个10欧姆得电阻。更详细得信息见2、6节。如果不使用这个脚,应该将V_ANT脚接地。1、5系统功能u-blox6接收器模块具有系统监视功能,便于HYPERLINK""\o"嵌入式开发知识库"\t"_blank"嵌入式处理器与相关得外设监视管理其运行,这些系统监视功能就是UBX协议“MON”类得一部分。详细见接收器通讯规范。1、6接口1、6、1UARTu-blox6具有UART接口(RxD1/TxD1),支持波特率4、8到115、2kBit/s,但注意这个信号输入输出电平就是0V到VCC范围,而不就是标准得RS232接口电平,所以需要有电平转换IC,如MAX3232。不支持硬件