一．填空题1）液力传动是主要利用液体（动）能的传动；液压传动是主要利用液体（压力）能的传动。2）绝对压力不足于大气压力的数值称为（真空度）。3）实际液体的伯努利方程中除了液体的位能、压力能和动能外，还应包括一项重要参数是液体总的（压力损失）4）雷诺数大说明（惯性）力起主导作用，这样的液流呈（紊）流状态；雷诺数小说明（黏性）力起主导作用，液流呈（层）流状态。P245）液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为（压力）损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性

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2024-12-12

注塑机电气控制系统概述注塑机控制系统是一套以控制器为控制核心，包括各种电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成，与液压系统配合，正确实现注塑机的压力、温度、速度、时间等各工艺过程以及调模、手动、半自动、全自动等各程序动作的系统设备。控制系统在注塑机中以独立部分而存在。第一节注塑机工作原理一、注塑机工作原理图1-19注塑成型原理图1－模具2－喷嘴3－料筒4－螺杆5－加热圈6－料斗7－油马达8－注射油缸9－储料室10－制件11－顶杆注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由

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2017年自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空1分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法)等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为(或：)，横坐标为。6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R

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2024-12-12

第四章工业的区位选择一、教学目标1、知识与技能①了解影响工业区位选择的主要因素。②结合实例，分析某一工业的主导区位因素，判断工业的导向类型。③运用案例分析主要区位因素的发展变化对工业区位选择的影响。④综合考虑经济、环境等因素，能够对工业区进行合理布局。2、过程与方法①通过活动讨论辨析工业区位的主导因素，判断工业的导向类型。②通过比较鞍钢和宝钢的区位，分析工业区位因素的发展变化。③在演示板上演示污染企业的布局，合理规划污染企业的厂址。3、情感态度与价值观通过理解工业区位因素的发展变化以及对工业区的合理布局等

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/NUMPAGES7@~@自动控制原理知识点总结第一章1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程

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2024-12-12

第一章液压传动概述一、填空液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。液压系统的两个重要参数是压力、流量,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__的变化来传递运动，通过油液内部的__压力___来传递动力。二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（）2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。()3.液压传动适宜在传动比要求严格

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现代检测技术第七章机器视觉测量系统主要内容CCD摄像器件的性能参数7-1图像传感器7-1图像传感器7-1图像传感器7-2图像测量系统7-2-1照明光源光谱光的组成成份，如日光由从紫外到红外的所有光谱组成。取决于光源的类型和光学滤色镜。可见光光谱如图所示：光源光源卤素光源（仪器用）LED光源（CCS公司）环形LED光源照明技术不同光源与照明技术效果举例不同光源与照明技术效果举例不同光源与照明技术效果举例不同光源与照明技术效果举例不同光源与照明技术效果举例不同光源与照明技术效果举例不同光源与照明技术效果举例不

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协作机器人与传统机器人有何区别？内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。本文将尝试解答以下问题：为什么需要协作

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自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空1分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法)等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为(或：)，横坐标为。6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是

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液压与气压传动习题库及参考答案一、填空题1、液压传动的工作原理是（）定律。即密封容积中的液体既可以传递（），又可以传递（）。（帕斯卡、力、运动）2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（），一种是（）。（沿程压力损失、局部压力损失）3、液体的流态分为（）和（），判别流态的准则是（）。（层流、紊流、雷诺数）4、我国采用的相对粘度是（），它是用（）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计）5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（）。（液压冲击）6、齿轮泵存在径向力不平衡

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PAGE\*MERGEFORMAT２２《自动控制理论》课程习题集第PAGE２２页共NUMPAGES22页《自动控制理论》课程习题集一、单选题1.下列不属于自动控制基本方式的是（B）。A．开环控制B．随动控制C．复合控制D．闭环控制2.自动控制系统的（A）是系统工作的必要条件。A．稳定性B．动态特性C．稳态特性D．瞬态特性3.在（D）的情况下应尽量采用开环控制系统。A.系统的扰动量影响不大B.系统的扰动量大且无法预计C.闭环系统不稳定D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿4.系统的其传递函数

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2024-12-12

PLC实验报告实验二轧钢机控制系统模拟一、实验目的1、掌握可编程控制器的工作原理。2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。3、通过实验，，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解。二、实验内容三．实验设计1.硬件接线图2.I/O端口分配表（1）.输入端口ABCDX0X1X2X3启动停止检查钢板到达检查有无钢板（2）.输出端口EFGHIJKLY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7正转反转厚钢板中钢板薄钢板主轴电机传送带电磁阀3.软件梯形图四．工作原理整个控制过程分为7个阶段，用M0，M1

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第一章工业机器人基础工作空间MOTOMAN-EA1900N弧焊专用机器人，属于垂直多关节型机器人。图2-6图2-7为此种机器人的工作范围。2.2.3额定速度2.2.3承载能力分辨率是指位置反馈回路能检测到的最小位移量。2.2.5工业机器人的精度如图2-8所示，为重复定位精度的几种典型情况：图a为重复定位精度的测定；图b为合理的定位精度，良好的重复定位精度；图c为良好的定位精度，很差的重复定位精度；图d为很差的定位精度，良好的重复定位精度。可以用扔飞镖的例子来说明：2.1工业机器人的基本组成2.1.1操作机

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2024-12-12

参考答案及评分标准单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动

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2024-12-12

工业机器人安全作业规范内容大纲◆安全性机器人可以在很短的时间,以很高的速度移动很大的距离﹐所以要特别注意安全﹐小心谨慎操作。◆机器人操作以”安全第一、预防为主”为原则﹗◆机器人操作人员熟悉并了解‹机器人操作手册›及‹机器人编程手册›中内容及对操作人员的定义进行机器人操作权限限制及操作安全注意事项等.没经过培训的人员,严禁操作机器人!!!◆机器人在运行和等待中﹐绝不可进人机器人的工作区域。在开机或启动机器人前﹐务必确认已符合各项安全条件﹐清除一切阻碍机器人运动范围内的阻挡物﹐同时不要试图操作机器人做危险动作

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2024-12-12

精心整理精心整理2019年－9月2019年－9月精心整理2019年－9月7、BIM在机电管线综合排布方面的应用7.1机电深化设计的目的机电图纸整体深化后的图纸我们应该达到以下效果：1）节约施工成本。合理布置各专业管线，最大限度的增加建筑使用空间，减少由于管线冲突造成的二次拆改施工，从而节约成本。这样我们可以在施工前将各区域优化方案完成，一次性施工完成。找出难点区域，避免由于各专业没有综合意识，各自施工造成现场混乱，成品效果极差。例如：公建的车库区不吊顶，人员经过又比较频繁，这些机电管线裸露区域，经过深化后

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2024-12-12

自动控制原理1单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（c）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（d）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（d）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的

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2024-12-11

自动控制原理一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分）如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，阻尼器系数为牛顿秒/米，

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2024-12-11

济南大学毕业设计--1前言1.1园林修剪机械研究现状模纹花坛的修剪目前仅仅使用简单的绿篱机或者手提式割草机，由工作人员进入花坛中进行操作，至今未有自动行走的模纹修剪机进行花坛修剪和维护。自古以来便有园林的建设和维护，相应的机械也得以发展。随着现今城市人民生活水平的提高，人们对于生活质量的要求越来越高，随之发展的就是城市的生态建设和绿化建设。要想拥有好的绿化建设，园林机械是必不可少。在国外，由于土地资源、人文环境、生活水平等许多因素影响，国外的绿化园林机械发展较早，20世纪初，国外发达国家就已开始大规模的绿

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