《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定

映雁****魔王

15页

2024-10-30

<5021>《机电一体化系统设计》【考试形式】书面闭卷考（学生需要自带2B铅笔，填涂答题卡）【考试时间】90分钟【考试题型】1、选择题（每题2分，共30分）2、判断题（每题2分，共20分）3、填空题（每题2分，共16分）4、简答题（每题8分，共24分）5、计算题（每题10分，共10分）【考试题库】、选择题（考15题，一共30分）1.以下产品不属于机电一体化产品的是（D)。A.工业机器人B.打印机C.空调D.电子计算机2.STD总线属于什么接口类型？（AA.智能接口B.无源接口C.有源接口D.零接口3.RS

是你****优呀

32页

2024-10-30

.\《机电一体化系统设计》一、名词解释1、采样：将连续时间信号转变为脉冲数字信号的过程。2、导轨导向精度：动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。3、执行元件：将控制信号转换成机械运动和机械能量的转换元件。4、可靠性：系统(产品)在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的能力。5、机电融合法：将各组成要素有机融合为一体而构成专用或通用的功能部件(子系统)，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。6、机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机

书生****专家

19页

2024-10-30

《机电一体化原理及应用》试题1及答案单选题（共30题，每题2分）1．某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A．72m/minB．7.2m/minC．5m/minD．3.6m/min我的答案：B参考答案：B答案解析：暂无2．开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下（）A．对现有系统进行局部更改的设计B．根据抽象原理按系统性能要求进行设计C．仅改变现有系统的规格尺寸的设计D．根据抽象原理进行局部更改的设计我的答案：B参考

邻家****文章

29页

2024-10-30

《机电一体化系统》模拟试卷1及参考答案一、名词解释（每题3分共15分）1、机电一体化2、步进电动机3、灵敏度(测量)4、变频调速5、FMS二、填空题（每空１分，共20分）1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。3、计算机控制系统的类型包括___________、__________、监督控制系统、___________。4

努力****向丝

4页

2024-10-30

试卷(一)一、名词解释(每小题2分，共10分)1.测量2.灵敏度3.压电效应4.动态误差5.传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式：________________，________________。2.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________，__________。3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。4

如灵****姐姐

27页

2024-10-30

中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。答案：BA单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：CBA问答题1、在机械工业中微电子技

志玉****爱啊

24页

2024-10-30

《⼯业机器⼈》复习题《⼯业机器⼈》⼀、填空题1、按坐标形式分类，机器⼈可分为、、球坐标型和四种基本类型。2、作为⼀个机器⼈，⼀般由三个部分组成，分别是、和。3、机器⼈主要技术参数⼀般有、、、重复定位精度、、承载能⼒及最⼤速度等。4、⾃由度是指机器⼈所具有的的数⽬，不包括的开合⾃由度。5、机器⼈分辨率分为和，统称为。6、重复定位精度是关于的统计数据。7、根据真空产⽣的原理真空式吸盘可分为、和等三种基本类型。8、机器⼈运动轨迹的⽣成⽅式有、、和空间曲线运动。9、机器⼈传感器的主要性能指标有、、、重复性、、分辨

春岚****23

7页

2024-10-30

学期《传感器与检测技术》试卷(A)本试卷适用于班级考试形式：闭卷考试时间：120分钟分数总计1判断对错2单项选择3名词解释4问答5论述一判断对错(每题2分，共30分)1.()数据采集卡的主要功能是将模拟量信号和计算机的数字量信号进行相互转换。2.()RS232是一种标准化的并行口。3.()虚拟仪器一般采用专门化的处理机进行后续电路处理。4.()在1000度以上的高温下，应该选用热电阻进行温度测量。5.()压力检测一般检测的固体所受压力。6.()电阻应变片中，电阻丝的材料一般选用蓝宝石。7.()激光位移传感

一吃****瀚文

19页

2024-10-30

1.顺序控制：顺序控制就是按着控制规定预先规定旳顺序和条件，在各个输入信号作用下，使生产过程旳各个执行机构自动地有秩序地进行操作。2.继电器控制：继电器控制线路程是由多种开关、继电器、导线连接起来旳硬件接线程序控制线路，线路自身就是具体旳逻辑关系，操纵有关旳开关，就按线路程接好旳顺序实现相应旳逻辑控制。继电器控制线路图直观、明了、明于理解。3.PLC控制：PLC是存储程序软件控制器，它是按存储在PLC内旳软件程序不断地存、取相应旳位存储器里旳数据，进行程序规定旳逻辑运算来实现相应旳逻辑控制旳。由于继电器接

建英****66

7页

2024-10-30

PLC期末复习重点2018PLC复习一、简答题1、认识元器件（1）低压电器基本知识分类：配电、控制、主令、保护、执行电磁式、电子式自动化式电磁结构：铁芯、线圈、衔铁短路环：为了避免衔铁振动，通常在铁芯端面开一个小槽，在槽内嵌入铜质短路环。触头：是电磁式电器的执行部分，起接通和分段电路的作用。选材：电阻系数小接触形式：点接触、线接触、面接触按原始状态分：常开触头、常闭触头减小接触电阻方法：选电阻率小的材料、增加触头压力、改善触头表面状况电弧：产生原因：热电场发射、撞击电离、热电子发射、高温游离灭弧方法：拉长

是浩****32

7页

2024-10-30

..PLC应用技术复习题(1)控制要求:有一流水线由一台小车送料，其控制要求为：当按下按钮SB1后，小车甲由行程开关SQ1处前进至SQ2处停10s，然后再退到SQ1处停下；后退小车甲前进后退小车乙前进SQ2SQ3SQSQ12〕如下图为一种典型的传送带控制装置，其工作过程为：按下启动按钮〔I1.0=1〕，运货车到位〔I1.2=1〕，传送带(由Q0.0控制〕开场传送工件。件数检测仪在没有工件通过时，I1.1=1；当有工件经过时，I1.1=0。当件数检测仪检测到3个工件时，推板机〔由Q0.1控制〕推开工件到运货

论文****轩吖

7页

2024-10-30

2022年化工自动化控制仪表考试内容及考试题库（含答案）1.【判断题】压力表类型的选择依据之一是被测介质性质即物理性质和化学性质。被测介质的温度高、黏度大小、脏污程度、腐蚀性、结晶物、可燃性、可爆性、氧化-还原性质或者特殊介质。（×）2.【判断题】压变送器的迁移相当于测量范围的平移。（√）3.【单选题】自动控制系统主要由两大部分组成即,全套自动化装置和()。（A）A、被控对象B、被控变量C、现场仪表4.【判断题】逻辑运算的基本运算方法包括交换律、结合律、分配律。（√）5.【判断题】补偿导线,对于各种热偶是

志玉****爱啊

14页

2024-10-30

1.机器人三原则，机器人之父。2.按照从低级到级的发展程度机器人可分为哪三类？3.机器人主要由执行机构、驱动和传动装置、传感器和控制器四大部分构成。4.工业机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力等。定位精度、重复定位精度的概念。5.机器人手抓夹持工件的方式有钳爪式和吸附式，吸附式分为磁吸式和气吸式，气吸式手部主要分为真空式吸盘、气流负压式吸盘、挤气负压式吸盘。6.两自由度、三自由度机械传动的腕部结构，腕部的俯仰运动和回转运动，俯仰运动引起的诱起运动

努力****亚捷

3页

2024-10-30

机电一体化专业毕业生求职信机电一体化专业毕业生求职信一：尊敬的贵公司领导：你好!我的名字叫，我是XX中心2014级机电一体化专业。毕业将至，我满怀期待的为自己的第一份工作准备着，等待着我继续努力奋斗、迎接挑战。时光飞梭，转眼两年过去了。怀着理想即将离开学校，走上工作岗位。职校两年是我思想、知识结构及心理、生长成熟的两年。在涪陵职教中心浓厚的学习、创新氛围中，熔融其中两年使我成为一名复合型人才。在校的主要任务是学习，所以我掌握了较强的专业知识，并把理论知识运用到实践中去，期末总评成绩名列前茅。同时加入学校校

一吃****天材

5页

2024-10-29

山东大学硕士学位论文潍坊学院课程设计目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc438737440"引言PAGEREF_Toc438737440\hIHYPERLINK\l"_Toc438737441"1设计任务与要求PAGEREF_Toc438737441\h1HYPERLINK\l"_Toc438737442"２PLC控制系统的硬件设计PAGEREF_Toc438737442\h2HYPERLINK\l"_Toc438737443"2

猫巷****奕声

17页

2024-10-29

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（一级）[单项选择题]:1.下列人物形象中，哪个是机器人？A.B.C.D.答案:C题型:单项选择题分数:22.下列哪个部分不是机器人必须具有旳（）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.机械手臂答案:D题型:单项选择题分数:23.下列不是机器人驱动方式旳是（）A.电力驱动B.水驱动C.气压驱动D.液压驱动答案:B题型:单项选择题分数:24.扳手是指下列哪个工具（）A.B.C.D.答案:B题型:单项选择题分数:25.影响三角形稳定性旳原因不包括（）A.物体旳色彩B.通过重

明钰****甜甜

19页

2024-10-29

摘要本文介绍了一种应用两个电机驱动的六足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。基于仿生学原理,应用连杆机构学中的Robert原理,设计出一连杆轨迹能较好地近似于机器人理想足部轨迹的四杆机构，选择足部运动曲线并在图谱上找到该曲线，以确定四杆机构的各个参数。由参数和电动机的输出转矩就能确定足部的线速度和加速度。并通过PRO/E软件,对用这一连杆机构作为腿部机构的六足机器人进行了前进和转弯步态建模

映雁****魔王

65页

2024-10-29

摘要本设计是对输送带的改造，主要是通过添加线摩擦驱动装置。本论文中主要介绍：首先，对输送带的组成，工作原理和相关参数进行了简单的介绍；其次是介绍线摩擦驱动原理及相关计算原理；最后部分是改造设计计算和校验。本设计中对比了输送带改造中常用的几种方案，最后确定采用用线摩擦驱动装置。设计中主要涉及：胶带的选型（织物层），胶带的检验，辅机长度计算和位置的确定，及辅机的组成！关键字：输送带，电动机，摩擦。PAGE６２ABSTRACTTheaimofthisdesignistoaltertheconveyorbe

是飞****文章

66页

2024-10-29

xxx学院本科毕业论文基于PLC的搬运机械手设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化年级学生姓名、学号xx指导教师姓名、职称xx副教授完成日期二〇一五年五月三十日摘要PAGEI摘要机器人是科技发展的产物，现在发展趋势正朝着智能化、微型化的方向发展，在工业、国防、农业等各个领域得到广泛应用。机械手是机器人工作的主要部分，最接近于人类手臂的构造。在高温高压、易腐蚀等的危险工作环境中，机械手可以延伸到人类无法触及到的领域，代替人类的工作。而基于PLC的机械手，更得到广泛的应用。编程逻辑控制

是向****23

27页

2024-10-29