自动控制原理课程设计-串联校正第二题.docx

安徽建筑大学自动控制原理课程设计题目串联校正第2题2016.11.2一．课程设计题目：已知一单位反馈系统的开环传递函数是设计一校正装置，使系统期望特性满足如下指标：相角裕度不低于，幅值裕度不小于。要求：(1)分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或滞后－超前校正）。(2)确定采用何种校正装置，仿真出校正前系统的开环对数频率特性图。(3)将校正前性能指标与期望指标进行比较，确定串联校正网络的传递函数，仿真出校正网络的开环频率特性曲线图、仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图。(4)得出校正后的

小沛****文章

10

204KB

14页

1.3万字

2024-06-12

焊接机器人设计毕设论文.doc

PAGE34摘要随着科学技术的全面发展和工业需求的大幅增加，焊接这门科学技术在工业生产中所占分量也越来越大，而且焊接技术的优良好坏程度直接决定着零件或产接生产的总体量需求相差较远。因此，大力发展研究并推广焊接机器人的这门技术已经成为趋势。本次设计的要点是运用机械原理和机械制造的设计方法设计焊接机器人。此次设计，是在充分了解焊接机器人在国内外的研究现状的基础上，进而更好的掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行运动学分析和结构设计。运用液压系统控制，合理布置了液压缸。同时了解机器人机械结构

猫巷****婉慧

10

439KB

38页

3.8万字

2024-06-12

设计带式运输机传动装置-课程设计毕业论文初稿.doc

机械设计课程设计西安文理学院2010级机械设计制造及其自动化专业第PAGE28页机械设计课程设计计算说明书题目设计带式运输机传动装置专业班级学号学生姓名指导教师西安文理学院2012年12月30日西安文理学院机械设计课程设计任务书学生姓名肖海江专业班级10级机械2班学号08102100217指导教师职称教研室题目设计带式运输机传动装置传动系统图：原始数据：表1-1运输带工作力矩T/NM运输带工作速度卷筒直径D/mm12500.7420工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限10年，小批量生产

一只****签网

10

1.4MB

28页

2万字

2024-06-12

自动控制原理试-题库20套和答案详解毕业论文初稿.doc

第PAGE147页一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有、、、共4种。2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。离散控制系统稳定的充分必要条件是。3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数Φ(s)=；该系统超调σ%=；调节时间ts(Δ=2%)=。4．某单位反馈系统G(s)=，则该系统是阶400.1[-20]ωCωL(ω)dB型系统；其开环放大系数K=。5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)=；ωC=。6．相位滞后校正装

一条****丹淑

10

3.2MB

147页

7.8万字

2024-06-12

自动化生产线之装配站设计毕业设计论文.doc

自动化生产线之装配站设计安徽工商职业学院2014届毕业论文（设计）毕业设计（论文）课题名称：自动化生产线之装配站设计指导教师：沈丽娜系别：电子信息系专业：机电一体化技术班级：11机电4班姓名：******摘要现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序

Ja****20

10

1.9MB

34页

2.2万字

2024-06-12

液压传动课程设计-半自动液压专用铣床液压系统.doc

液压传动课程设计说明书设计题目：半自动液压专用铣床液压系统工程技术系机械设计制造及其自动化4班设计者指导教师2016年12月1日摘要液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以半自动液压专用铣床液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。设计一台多用途大台面液压机液压系统，适用于可塑材料的压制工艺，如冲压、弯曲翻边、落板拉伸等。要求该机的控制方式：用按钮集中控制，可实现调整，手动和半自动，自

山梅****ai

10

401KB

17页

1.8万字

2024-06-12

液压与气动技术课程设计--卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计.doc

机械工程学院液压与气动技术课程设计题目：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计专业：机械设计制造与自动化班级：1301班姓名：学号：指导教师：2015.12.15《液压与气动技术》课程设计任务书一、主要任务与目标任务：设计一个卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统目标：设计要求滑台实现“快进→工进→快退→停止”工作循环。已知：机床有主轴11个，其中7个用于钻φ13.9mm的孔，4个用于钻φ8.5mm的孔。刀具材料为高速钢，工件材料为铸铁，硬度为240HBW，机床工作部件总质量为m=1000Kg；快进速度v1、快退

灵波****ng

10

687KB

17页

2.2万字

2024-06-12

液压传动技术在机械制造业中的应用--毕业论文.doc

PAGE毕业设计（论文）题目：液压传动技术在机械制术在机械制造业中的应用专业：机电一体化技术姓名：指导教师：荆州理工职业学院2015年4月前言在现代化的社会中，工业制造是支持整个国民经济的根本。制造工业中液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都很重视。液压技术具有独特的优点，如：功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等。这种技术还易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。据统计，世界液压元件的总销售额为350亿美元，世界各

是你****晨呀

10

105KB

21页

2.1万字

2024-06-12

机电一体化专业毕业论文机械手控制系统设计.doc

继续教育学院毕业设计（论文）题目机械手控制系统设计专业机电一体化姓名蒋春迪学号6094714175指导教师张鹏起讫日期2014.9—2016.92016年6月4日机械手控制一、机械手发展经历及主要构成机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。（一）发展历史机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机

书生****文章

10

233KB

32页

3万字

2024-06-12

机器人中舵机应用原理毕业论文.doc

北京联合大学毕业设计-PAGE32-引言机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，在发达国家，工业机器人已经得到广泛的应用。随着科学技术的发展，机器人的应用范围也日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、医疗康复等领域。进入21世纪，人们已经越来越亲身地感受到机器人的深入生产，深入生活，深入社会的坚实步伐。机器人技术在不断发展提高，机器人系统中的驱动装置也在不断更新，用以满足更高的控制要求。舵机就是在机器人驱动装置发展中诞生的新型驱动装置。本次毕业设计用实验检测的方法对舵机

冬易****娘子

10

5.4MB

32页

2.9万字

2024-06-12