第3章连杆设计和分析.ppt

1)按预定连杆位置设计四杆机构(刚体导引机构)1)按预定连杆位置设计四杆机构(刚体导引机构)1)按预定连杆位置设计四杆机构(刚体导引机构)作者：潘存云教授①任意选定构件AB的长度作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授b’作者：潘存云教授作者：潘存云教授例2如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度分别为：
a=lAB=30mm,b=lBC=55mm,c=lCD=40mm，d=lAD=50mm
AD为机架，AB为原动件。①试说明此机构为曲柄摇杆机构，其中A、B为整转副，C、D为摆动副；①建立极位夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值；③建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系式，并求出γmin值。②因a2+d2=3400<b2+c2=4625mm，所以为I型曲柄摇杆机构。如图所示例3图示偏置曲柄滑块机构。已知：lAB=100mm,e=20mm,ω1=100rad/s(曲柄1作等速转动）；当Φ=45°时滑块3的移动速度为vC=8m/s。试求连杆2的长度lBC。例4设计一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度lCD=290mm,摇杆两极位置间的夹角Ψ=32°，行程速度变化系数K=1.25，连杆BC的长度lBC=260mm。试求曲柄AB的长度lAB和机架AD的长度lAD。解：如图所示，按I型曲柄摇杆机构进行设计。解析法：试具体说明上述设计方法是否正确，并加以证明。(a)所以，