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第6章常用机构§6.1平面连杆机构§6.1平面连杆机构§6.1平面连杆机构§6.1平面连杆机构§6.1平面连杆机构在铰链四杆机构中能作整周回转的连架杆。§6.1平面连杆机构2、铰链四杆机构的基本类型:曲柄摇杆应用实例曲柄摇杆机构的应用举例曲柄摇杆机构的应用举例双摇杆应用实例§6.1平面连杆机构判别铰链四杆机构基本类型的方法可用下面框图例题讲解: 铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为:AB=130mm,BC=150mm,CD=175mm,AD=200mm。若取AD杆为机架,试判断此机构属于哪一种类型?1、如图所示分别以AD、AB、BC、CD杆为机架,各得到哪种铰链基本类型?(图一)本节小结布置作业

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