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CMAC学习性能及泛化性能研究综述 CMAC(CerebellarModelArticulationController)是一种基于小脑颗粒细胞模型的神经网络,具有快速训练和高效推理的特点。本文综述了CMAC学习性能及泛化性能的相关研究。 一、CMAC学习性能研究综述 CMAC是一种基于局部连接和分组编码机制的神经网络,其训练过程就是不断调整链接权重的过程。近年来,越来越多的学者开始研究CMAC的学习性能,主要包括以下几个方面。 1.学习算法 CMAC的学习算法主要有两种:反向传播算法和增量学习算法。反向传播算法是基于误差反向传播的一种学习算法,具有全局收敛性和较高的学习精度,但训练时间较长。而增量学习算法是一种在线学习算法,能够快速提高训练速度和泛化性能。 2010年,Jin等人提出了基于强化学习的增量学习算法,称为CR-CMAC,该算法利用动态规划的思想,将目标函数转化为最优策略函数,并通过不断调整权值和参数来实现更新。相较于传统的反向传播算法,CR-CMAC能够更好地适应分布式和在线学习的场景。 2.并行处理技术 CMAC的训练时间较长,为了提高训练效率,学者们开始研究并行处理技术。2016年,Kim等人提出了一种基于MapReduce的并行CR-CMAC算法,将单机算法转化为一组MapReduce任务,实现了分布式训练和数据并行化。实验结果表明,该方法能够有效提高学习速度和精度。 3.加权层模型 为了提高CMAC的泛化能力,研究者借鉴了神经网络中的加权层模型,提出了基于CMAC的加权层CMAC模型,将多个CMAC模型串联起来,实现多层次的特征提取和泛化。研究表明,加权层CMAC模型能够更好地适应不同任务和复杂场景的学习需求。 二、CMAC泛化性能研究综述 CMAC的泛化性能是衡量其应用能力的一个重要指标,学者们从不同方面进行了研究。 1.样本学习量 在样本学习量较少的情况下,CMAC的泛化误差会增大,出现过拟合现象。因此,如何在有限数据量下提高CMAC的泛化性能是研究的重点。 2005年,Zhang等人提出了一种交叉验证算法,即将数据集分为训练集和验证集,通过对训练集的反复训练和验证集的误差估计,来确定最佳的网络结构和参数。该方法能够有效降低过拟合的风险,提高泛化性能。 2.非线性映射能力 CMAC的非线性映射能力是其具有优势的一个方面,但也是影响其泛化性能的一个因素。研究表明,对输入空间进行一定的分割和抽象化,通过特征选择、特征转化等方法,能够提高CMAC的泛化能力。 2017年,Zhou等人提出了一种基于局部标准差估计的自适应CMAC模型,该模型通过自适应地选择特征训练样本和学习速率,实现了非线性映射能力和泛化能力的平衡。 3.噪声干扰 实际应用场景中,输入数据往往存在一定的噪声干扰,这对CMAC的泛化性能也会产生影响。为了提高CMAC的鲁棒性,学者们提出了一些方法,如加权模型、降噪滤波等。 2014年,Oh等人提出了一种基于模型融合的CMAC模型,该模型通过将多个CMAC模型的输出进行加权平均,来抑制噪声干扰,提高泛化性能。 结论: 总的来说,CMAC作为一种快速训练和高效推理的神经网络,具有广泛的应用前景。本文综述了CMAC的学习性能和泛化性能的相关研究,表明CMAC在学习算法、并行处理技术、加权层模型等方面均有不错的性能,并具备一定的鲁棒性。但在实际应用场景中,CMAC仍存在一定的局限性,如数据量、映射能力、噪声干扰等方面仍需不断优化和加强。

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