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衡石量书 衡石量书 §3.2牛顿定律在曲线运动中的应用 3.2.1、物体做曲线运动的条件 F 图3-2-1 物体做曲线运动的条件是,物体的初速度不为零,受到的合外力与初速度不共线,指向曲线的“凹侧”,如图3-2-1,该时刻物体受到的合外力F与速度的夹角满足的条件是0º<<180º。 3.2.2、圆周运动 物体做匀速圆周运动的条件是,物体受到始终与速度方向垂直,沿半径指向圆心,大小恒定的力的作用。由牛顿第二定律可知,其大小为 。 在变速圆周运动中,合外力在法线方向和切线方向都有分量,法向分量产生向心加速度。 切向分量产生切向加速度。 3.2.3、一般曲线运动 与变速圆周运动类似,在一般曲线运动中,合外力在法线方向和切线方向都有分量,法向分量的大小为 R为曲线在该处的曲率半径,切向分量的大小为 §3.3惯性力 应用牛顿定律时,选用的参照系应该是惯性系。在非惯性系中,为了能得到形式上与牛顿第二定律一致的动力学方程,引入惯性力的概念,引入的惯性力必须满足 式中是质点受到的真实合力,是质点相对非惯性系的加速度。 真实力与参照系的选取无关,惯性力是虚构的力,不是真实力。惯性力不是自然界中物质间的相互作用,因此不属于牛顿第三定律涉及的范围之内,它没有施力物体,不存在与之对应的反作用力. 3.3.1.平动加速系统中的惯性力 设平动非惯性系相对于惯性系的加速度为。质点相对于惯性系加速度,由相对运动知识可知,质点相对于平动非惯性系的加速度 质点受到的真实力对惯性系有 对非惯性系 得 平动非惯性系中,惯性力由非惯性系相对惯性系的加速度及质点的质量确定,与质点的位置及质点相对于非惯性系速度无关。 3.3.2、匀速转动系中的惯性力 O m 图3—3—1 ω 如图3—3—1,圆盘以角速度绕竖直轴匀速转动,在圆盘上用长为r的细线把质量为m的点系于盘心且质点相对圆盘静止,即随盘一起作匀速圆周运动,以惯性系观察,质点在线拉力作用下做匀速圆周运动,符合牛顿第二定律.以圆盘为参照系观察,质点受力拉到作用而保持静止,不符合牛顿定律.要在这种非惯性系中保持牛顿第二定律形式不变,在质点静止于此参照系的情况下,引入惯性力 为转轴向质点所引矢量,与转轴垂直,由于这个惯性力的方向沿半径背离圆心,通常称为惯性离心力.由此得出:若质点静于匀速转动的非惯性参照系中,则作用于此质点的真实力与惯性离心力的合力等于零. 惯性离心力的大小,除与转动系统的角速度和质点的质量有关外,还与质点的位置有关(半径), 必须指出的是,如果质点相对于匀速转动的系统在运动,则若想在形式上用牛顿第二定律来分析质点的运动,仅加惯性离心力是不够的,还须加其他惯性力。如科里奥里力,科里奥利力是以地球这个转动物体为参照系所加入的惯性力,它的水平分量总是指向运动的右侧,即指向相对速度的右侧。例如速度自北向南,科里奥利力则指向西方。这种长年累月的作用,使得北半球河流右岸的冲刷甚于左岸,因而比较陡峭。双轨铁路的情形也是这样。在北半球,由于右轨所受压力大于左轨,因而磨损较甚。南半球的情况与此相反,河流左岸冲刷较甚,而双线铁路的左轨磨损较甚。由于这个过程极为复杂,涉及微分知识及坐标系建立,这里就不进一步讨论了。 图3-3-2 3.3.3、用实验方法证明在非惯性系中加入惯性力的必要性。 在一列以加速度做直线运动的车厢里,有一个质量为m的小球,放在光滑的桌面上,如图3-3-2所示,相对于地面惯性系来观测,小球保持静止状态,小球所受合外力为零,符合牛顿运动定律,相对于非惯性系的车厢来观测,小球以加速度向后运动,而小球没有受到其它物体对他的力的作用,牛顿运动定律不再成立。 不过,车厢里的人可以认为小球受到一向后的力,把牛顿定律写为。这样的力不是其它物体的作用,而是参照系是非惯性系所引起的,称为惯性力.如果一非惯性系以加速度相对惯性系而运动,则在此非惯性系里,任一质量为m的物体都受到一惯性力,把惯性力计入在内,在非惯性里也可以应用牛顿定律.当汽车拐弯做圆周运动时,相对于地面出现向心加速度,相对于车厢人感觉向外倾倒,常说受到了离心力,正确地说应是惯性离心力,这就是非惯性系中出现的惯性力。 A B N 图3-3-3 如图3-3-3,一物块A放在倾角为的光滑斜面B上,问斜面B必须以多大的加速度运动,才能保持A、B相对静上? 可取B作为参照系,A在此参照系中静止。因为B是相对地面有加速度的非惯性参照系,所以要加一个惯性力f=ma,方向水平向右,a的大小等于B相对地面的加速度。由受力分析图可知 f=ma=mg ∴

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