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机械工程毕业论文写作提纲机械工程毕业论文写作提纲第一章绪论1.1底盘集成控制的背景及意义1.2车辆纵向力与侧向力集成控制研究意义1.3车辆底盘纵向力与侧向力集成控制国内外研究现状1.3.1国外研究现状1.3.2国内研究现状1.4本文主要研究内容第二章四轮独立转向、驱动/制动电动汽车动力学建模2.1整车动力学模型2.1.1车辆坐标系与轮胎坐标系2.1.2整车动力学参数计算2.2MSCCarSim简介2.2.1CarSim建模2.2.2数学模型求解器2.3轮胎模型及轮胎虚拟测试2.3.1轮胎模型的发展历程简述2.3.2Pacejka5.2轮胎模型2.3.3轮胎虚拟测试2.4轮胎查表逆模型2.4.1轮胎逆模型拟合方式2.4.2模型验证2.5电机模型2.5.1驱动电机的选取2.5.2电机模型2.6制动系统建模2.7本章小结第三章底盘及其子系统耦合与冲突分析3.1轮胎特性分析3.1.1轮胎纯纵向力特性分析3.1.2轮胎纯侧向力特性分析3.1.3联合工况下轮胎力特性分析3.2车辆底盘耦合分析3.2.1轮胎力耦合3.2.2动态载荷分布的耦合3.2.3运动关系的耦合3.3底盘子系统功能冲突分析3.4本章小结第四章集成控制策略4.1集成控制策略简介4.2冗余控制系统控制分配问题简介4.3集成控制器设计4.3.1控制目标4.3.2滑模变结构控制4.3.3轮胎力优化分配4.3.4轮胎力控制4.4本章小结第五章仿真平台及控制策略验证5.1人一车一路驾驶摸拟平台5.2仿真结果及分析5.2.1普通转向工况5.2.2极限双移线工况5.2.3紧急制动工况5.2.4制动与转向复合工况5.3本章小结第六章总结与展望6.1工作总结6.2工作的不足及展望本文结论本文通过对大量的车辆底盘集成控制方面的文献阅读，深入了解底盘集成控制方面的国内外研宄现状，针对四轮独立转向、制动/驱动电动汽车提出一种纵向力与侧向力集成控制策略，用以改善车辆的行驶稳定性。本论文主要研宄内容和得到的结论为：(1)通过轮胎虚拟测试，得出轮胎滑移与侧偏数据，详细的分析并阐述了轮胎的纯滑移、纯侧偏、滑移和侧偏复合状态下轮胎的力学特性。另外，根据轮胎的测试数据，拟合了四维查表形式的轮胎逆模型。(2)通过对轮胎特性、车辆载荷转移模型、车辆运动状态和底盘子系统功能的分析，得出了车辆底盘子系统间的耦合、冲突关系。(3)通过对底盘的子系统的耦合、冲突关系的深入分析，提出了一种避免这种冲突对车辆行驶稳定性影响的控制策略：车辆纵向力与侧向力集成控制。在该集成控制中，采用滑模变结构的控制方法得出车辆要达到目标状态所需施加的总的纵向力、总的侧向力和横摆力矩，然后通过最优化分配方法将总的`纵向力、总的侧向力和横摆力矩分配到各个轮胎上。最后，通过轮胎逆模型查表得到当前状态下轮胎所需要实现的滑移率和侧偏角，将这两个状态反馈到控制轮胎的驱动和制动执行器来完成车辆的控制。(4)在Simulink中搭建该集成控制的控制策略，基于CarSira与Simulink联合仿真，在dSPACE实时平台上搭建-车-路在环驾驶模拟器。(5)通过在多个工况下的仿真，证明了本文中设计的集成控制策略可以使车辆根据驾驶员的指令保持理想的运动状态，并且在转向和制动的复合工况下控制效果更加明显，同时提高了极限工况下车辆的行驶稳定性。