汽车制动试验台数据采集、处理系统研制.docx

II摘要本文主要研究内容是汽车检测线制动工位测控系统的研制。GB7258—2007《机动车运行安全技术条件》中对汽车制动系统提出了主要技术条件,规定了台式检验制动性能的检测项目及相关标准。根据要求设计了总体方案，根据检测实际环境和技术要求具体设计了系统硬件和软件。首先，在确立了对汽车制动性能参量检测及控制的总体方案后，根据各个参量的特点设计了硬件检测电路。第二部分对软、硬件的可靠性设计、抗干扰措施等方面进行了研究。第三部分研究了本系统所采用的数据处理方法。包括FIR数字滤波算法。最后一部分对制动力测控系统进行了系统调试和性能试验，用前面提到的数据处理方法处理实验数据结果达到预期要求。关键词：汽车制动性测控检测系统抗干扰数字滤波FIRABSTRACTThisthesisdesignsautomobilebrakingperformanceinspectingandcontrolsystem.Someprimarytechnicalqualificationofautomobilebrakinghasbeenbroughtforwardin<automobilesafetytechnicalcondition>.inspectingitemandcorrelatecriterionoftableinspectionbrakingperformancehasbeenprescriptedinit.Thehardwareandsoftwarearedesignedaccordingtopracticalneed.Inordertorestrainthenoise,thedesignofhardwareanti-interferenceanddigitalfilterisnecessary.Firstly,establishingtheblueprintofautobrakingperformanceinspectingandcontrolsystemthehardwarehasbeendesignedaccordingtothecharacteristicoftheparameter.Thesecondpartisthesoftwareandhardwarereliabilityandanti-jamminghasbeenresearched.Thethirdpartisaboutdataprocessingmethodincludingdigitalfilteringarithmeticanddatasynthesizingtechnical,suchasFIRdigitalfiltering.Inthelastpart,wedidsomesystemdebugandperformancetesttobrakinginspectingsystem.Accordingtothedatagainedbyusingthetechnicalwesaidjustnow.KeyWords：automobilebrakingperformanceinspectingsystemdigitalfilteringFiniteImpulseResponse目录第一章绪论11.1本课题研究的目的及意义11.2本课题研究的主要内容1第二章制动试验台检测系统的设计22.1检测系统结构、原理及方案22.1.1制动工作试验台的工作原理22.1.2汽车制动性能检测相关标准32.2设计方案32.3输入模块的设计42.3.1力传感器信号处理电路42.3.2速度传感器信号处理电路72.4输出模块设计112.5系统软件设计11第三章系统抗干扰设计143.1干扰的形成143.1.1干扰源143.1.2耦合方式143.2硬件抗干扰措施143.2.1供电系统的抗干扰措施143.2.2接地系统的抗干扰措施153.2.3针对电磁场耦合及辐射干扰而采取的措施153.2.4接口电路的抗干扰措施153.3用软件消除干扰的方法163.3.1软件抗干扰的提出163.3.2软件抗干扰的特点163.3.3设计合适的数字滤波程序163.3.4提高系统的容错能力163.4总结17第四章数字处理方法研究184.1曲线拟合184.1.1拟合曲线的优化算法194.1.2拟合曲线的优化算法194.1.3段拟合函数的构造204.14段拟合函数的构造204.15优化后制动力曲线214.2FIR数字滤波器的设计214.2.1FIR结构简介214.2.2窗函数的选择及程序框图22第五章系统调试235.1制动过程分析235.2系统调试235.2.1静态调试235.2.2联机仿真调试245.3系统标定245.3.1标定实验245.3.2制动台数据处理25结论26参考文献27致谢28-28-第一章绪论1.1本课题研究的目