





















(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN107363830B(45)授权公告日2022.02.25(21)申请号201710156616.1(51)Int.Cl.(22)申请日2017.03.16B25J9/16(2006.01)B25J9/22(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN107363830A(56)对比文件US2008312769A1,2008.12.18(43)申请公布日2017.11.21CN1676287A,2005.10.05




(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106945007B(45)授权公告日2021.04.23(21)申请号201610865738.3(51)Int.Cl.(22)申请日2016.09.29B25J9/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号B25J13/00(2006.01)申请公布号CN106945007A(56)对比文件(43)申请公布日2017.07.14JP2010120124A,2010.06.03(30)




(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104827469B(45)授权公告日2016.10.19(21)申请号201510141455.X(51)Int.Cl.(22)申请日2014.10.08B25J9/16(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件申请公布号CN104827469ACN103286785A,2013.09.11,CN103203755A,2013.07.17,(43)申请公布日2015.08.12TW201338944A,20




(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104608113B(45)授权公告日2018.07.17(21)申请号201410571728.X(51)Int.Cl.(22)申请日2014.10.23B25J9/00(2006.01)B25J9/06(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号B25J9/16(2006.01)申请公布号CN104608113AB25J19/02(2006.01)(43)申请公布日2015.05.13B24B41/06(2012.01)(




(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN104552291B(45)授权公告日2018.05.18(21)申请号201410524815.X(51)Int.Cl.(22)申请日2014.10.08B25J9/16(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件申请公布号CN104552291AUS5056038A,1991.10.08,US2012/0294509A1,2012.11.22,全文.(43)申请公布日2015.04.29CN10278524




(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114454155A(43)申请公布日2022.05.10(21)申请号202011247263.4(22)申请日2020.11.10(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇博智林机器人总部大楼正门右侧(72)发明人周步青程平恒王建长(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师王锴(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J13/00(2006.01)权利要








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