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2021年自动控制原理题库经典部分要点.doc

《自动控制原理》题库一、解释下面基本概念1、控制系统基本控制方式有哪些？2、什么是开环控制系统？答：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统输出量对控制量没有影响。3、什么是自动控制？答：自动控制就是采用控制装置使被控对象自动地按照给定规律运营，使被控对象一种或数个物理量可以在一定精度范畴内按照给定规律变化。4、控制系统基本任务是什么？5、什么是反馈控制原理？6、什么是线性定常控制系统？7、什么是线性时变控制系统？8、什么是离散控制系统？9、什么是闭环控制系统？10、将构成系统元件

PLC皮带运输机课程设计样本.doc

湖南工程学院课程设计课程名称电气控制与PLC课题名称皮带运送机电气控制系统设计专业班级姓名学号指引教师3月7日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC课题名称皮带运送机电气控制系统设计专业班级姓名学号指引教师审批任务书下达日期2月24日课程设计完毕日期3月7日设计内容与规定一.课程设计性质与目本课程设计是自动化专业教学筹划中不可缺少一种综合性教学环节，是实现理论与实践相结合重要手段。它重要目是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范畴内普通工程技术问题，建立对的设计思想，掌握工程

2021年非标自动化机械工程师面试试题.doc

非标自动化机械工程师面试试题一,请给出能将旋转运动转化为直线运动机构,至少4种，二,请写出或画出具备自锁功能机构，三,请写出能实现间歇运动机构,至少3种，四,金属件惯用表面解决方式与那些,请罗列至少5种，五,普通工业用压缩空气是多少MPA?1MPA=PA?当设计计算时,普通按照多少气压值来计算，六,步进电机与伺服电机之间区别联系，七,传动类机械构造有哪些,各应用于哪些场合,优缺陷比较。八,惯用工程材料,金属与非金属，九,非标自动化设计开发流程是什么，十,丝杆定位精度包括和,当从一种方向进行定位时，可以不考

2021年自动控制原理期末考试题库.doc

对错题（100小题）题目参照答案一阶系统在单位阶跃响应下()×二阶系统在单位阶跃信号作用下，当时系统输出为等幅振荡()√劳斯判拒判断系统稳定充分必要条件是特性方程各项系数不不大于零()×稳态误差为()×拉普拉斯变换线性性质可表达为L[af(t)]=aF(s)()√拉普拉斯变换位移定理为L()×在任意线性形式下L)()√原函数为.则象函数F（S）=()√G1(s)和G2（S）为串联连接则等效后构造为G1(s)G2(S)()√则()√设初始条件所有为零则()√拉普拉斯变换终值定理为()×G1s）和G2（S）为

2021年工业机器人考试题库.doc

一、判断题1．机械手亦可称之为机器人。（Y）2．完毕某一特定作业时具备多余自由度机器人称为冗余自由度机器人。（Y）3、关节空间是由所有关节参数构成。（Y）4、任何复杂运动都可以分解为由各种平移和绕轴转动简朴运动合成。（Y）5、关节i坐标系放在i-1关节末端。（N）6．手臂解有解必要条件是串联关节链中自由度数等于或不大于6。（N）7．对于具备外力作用非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N）8．由电阻应变片构成电桥可以构成测量重量传感器。（Y）9．激光测距仪可以进行散装物

简述输送机的发展历史.docx

输送机发展历史经济的高速发展，企业的快速生产都离不开自动化输送系统，特别是当中输送机的应用，更是物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。如果要追涉输送机的发展历程的话，最早的可以追涉到中国古代的高转筒车和提水的翻车。这是现代输送机的雏形。筒车发明于隋而盛于唐，距今已有1000多年的历史。而翻车的历史则就更早了，从中国汉代就有了翻车。这两样工具在中国古代作为提水灌溉工具，低可舀水，高可泻水。现代生产的网带爬坡机和皮带爬坡机跟古代的翻车和高转筒车是不是很相似？从翻车的应用到高转筒车的出现，结合的中国古代

控制系统的状态空间分析.doc

第一章控制系统的状态空间模型1.1引言工程系统正朝着更加复杂的方向发展，这主要是由于复杂的任务和高精度的要求所引起的。一个复杂系统可能有多个输入和多个输出，并且以某种方式相互关联或耦合,可能是时变的。由于需要满足控制系统性能提出的日益严格的要求，系统的复杂程度越来越大，为了分析这样的系统，必须简化其数学表达式，转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算,并且要求能够方便地用大型计算机对系统进行处理。从这个观点来看，状态空间法对于系统分析是最适宜的。大约从1960年升始发展起来。这种新方法是建立在状态

工业的区位选择习题及答案.docx

第一讲工业的区位选择基础题组苹果公司生产的iPhone、iPad,主要在美国加州总部设计,由中国等国家的工厂组装。因依赖亚洲的低成本进行产品组装而常遭质疑,血汗工厂等负面报道让苹果公司饱受抨击。其总裁库克表示,希望能看到更多的苹果产品在美国组装。据此回答下面两题。1.(2018江西南昌摸底考试)美国政府引导苹果产品在美国本地组装的主要目的是()A.加强知识产权保护B.开拓本国本土市场C.提高产品制造水平D.增加本国就业机会2.(2018江西南昌摸底考试)苹果产品在美国本地组装,将导致苹果公司多项生产要素成

液压传动题库.doc

液压传动题库填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。3．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。4．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。5．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。

液压传动期末考试试题精品A.doc

系学籍班课程班姓名学号南宁职业技术学院年至年学期专业《液压及气压传动》期末考试题A课程代码：考试形式：闭卷考试时间：120分钟试卷：适用班级：命题教师教研室主任初审系主任复审教务处审查评分一二三四五六七八总分2010103327一、填空题（每空1分，共20分）液压传动是以（）能来传递和转换能量的。、液压传动装置由（）、（）、（）、（）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用（）来判定。液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。