水下滑翔机及其应用技术发展水下滑翔机及其应用技术发展摘要：水下滑翔机是一种具有长航时、高效能和灵活性的水下机器人技术，它可以下潜到深海中进行各种科学探测和海洋观测任务。本论文旨在系统介绍水下滑翔机的原理、技术特点以及在海洋观测、资源勘察和环境监测等方面的应用，并对其未来发展进行展望。一、引言水下滑翔机是利用浮力和动力在水下进行滑翔运动的一种机器人技术，其最早起源于上世纪80年代的海洋科学领域。相比于传统的水下机器人，如深潜器和遥控水下航行器，水下滑翔机具有体积小、质量轻、能耗低和成本较低等优势。由于其自持

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2024-12-06

沉管安装船受力特征及模型分析一、引言随着海洋经济的发展和水下资源的开发，沉管的应用越来越广泛。而沉管的安装则是沉管工程的重要环节，不同的安装方法对沉管的受力特征会产生不同的影响。本文将着重探讨沉管安装船的受力特征及模型分析。二、沉管安装船的受力特征1.静态受力特征沉管安装船在安装沉管时，会受到楼架重量、沉管自重等重力的作用，同时还需要克服水的阻力和风力的作用。另外，还有船舶自身的重力和浮力。由于安装位置不同，沉管安装船所受到的静态受力特征也不相同。AHTS（拖船）通常在近海浅水区进行承载沉管安装，而且大多

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水压作用下超大直径泥水盾构掌子面主动破坏模式研究随着城市化进程的加速，地下空间建设成为解决城市交通、供水排水、能源等方面的重要手段，泥水盾构技术作为地下空间建设的主要方法之一，在城市地下空间建设中发挥着重要作用。然而，泥水盾构施工中，掌子面作为盾构机的重要组成部分，在隧道施工中起着非常重要的作用。掌子面主动破坏模式是影响盾构机施工的一个重要因素，特别是在施工过程中面对超大直径隧道的情况下。本文旨在研究水压作用下超大直径泥水盾构掌子面的主动破坏模式。一、掌子面的功能及构造盾构机由头盔、主传动机、掌子面、支架

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水下航行器噪声工程预测模型的初步探讨水下航行器噪声是一个重要问题，对于水下航行器的隐蔽性、作业效率和对海洋生态环境的影响等都有着重要影响。因此，建立准确的水下航行器噪声工程预测模型对于提高水下航行器性能和保护海洋环境具有重要意义。一、水下航行器噪声的特点及作用机理1、水下航行器噪声的特点水下航行器噪声的特点主要包括以下几个方面：首先，水下航行器噪声是由于水下航行器机械结构以及作业时与水的相互作用而产生的；其次，水下航行器噪声波动范围广，其频率范围涵盖了低频到高频；再次，水下航行器噪声强度较大，会造成声纳探

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水下航行体表面湍流脉动压力波数-频率谱测试应用分析水下航行体表面湍流脉动压力波数-频率谱测试应用分析摘要：本论文主要讨论了水下航行体表面湍流脉动压力波数-频率谱测试的应用分析。首先介绍了水下航行体及其表面湍流脉动压力的基本概念和特征。然后，详细阐述了脉动压力的测量和分析方法，包括传感器选择、数据采集和处理技术等。接着，重点探讨了脉动压力波数-频率谱测试的应用领域，包括水下航行体的流体力学研究、结构设计优化和噪音控制等方面。最后，对水下航行体表面湍流脉动压力波数-频率谱测试的未来发展进行了展望。关键词：水下

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横浪海况下“蓝鲸”号起重船吊装上部组块运动响应研究标题：横浪海况下“蓝鲸”号起重船吊装上部组块运动响应研究摘要：横浪海况下起重船吊装上部组块的运动响应研究对于提高运输安全、保障起重作业效率具有重要意义。本文以“蓝鲸”号起重船为研究对象，通过实验和数值模拟两个方面，对其在横浪海况下吊装上部组块的运动响应进行了详细研究。研究结果表明，横浪海况对起重船吊装上部组块的运动响应产生显著影响，合理的工艺安排和船体设计能够有效降低运动响应，提高起重作业效率。关键词：起重船；横浪海况；吊装上部组块；运动响应1.引言起重船

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水下目标探测与跟踪关键技术研究水下目标探测与跟踪关键技术研究水下目标探测与跟踪是水下勘查、探测和海底资源开发的重要技术，也是水下环境与海洋科学研究的重要领域之一。目前，随着航天技术的不断发展，水下探测与跟踪技术也得到了飞速的发展，其中包括一些关键技术的突破，为海洋勘查和工程领域提供了重要的支持和保障。一、声波探测技术水下声波探测技术是目前应用最广泛的水下目标探测和跟踪技术之一。声波探测技术主要是利用声波在水中传播以及在水下目标上反射和散射的特性，通过接收到反射回来的声波信号来确定所查找的目标。这种技术不仅

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水力振荡器配合螺杆钻具在岩盐水平对接井中的提速增效应用水力振荡器配合螺杆钻具在岩盐水平对接井中的提速增效应用摘要：岩盐是一种常见的地下储层岩石，其在水平井钻井过程中常出现钻进速度慢、钻头易卡钻、钻井液性能不佳等问题。本文以水力振荡器配合螺杆钻具在岩盐水平对接井中的提速增效应用为研究对象，探讨了水力振荡器与螺杆钻具的原理和特点，分析了其在岩盐水平对接井中的优势和应用效果。研究发现，水力振荡器能够有效改善钻头撞击岩盐层时的振动状态，减少摩擦阻力，提高钻进速度。同时，螺杆钻具具有良好的承载能力和稳定性，能够更好

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水轮机顶盖螺栓疲劳强度的影响因素研究水轮机顶盖螺栓疲劳强度的影响因素研究摘要：水轮机作为水电站的重要设备之一，其可靠运行对于电力系统的稳定供电至关重要。水轮机顶盖螺栓作为水轮机的关键部件之一，其疲劳强度直接影响到水轮机的安全性和可靠性。本文以水轮机顶盖螺栓疲劳强度的影响因素为研究对象，通过实验和计算方法分析了几个主要因素对螺栓疲劳强度的影响，为提高水轮机的可靠性和安全性提供了理论依据和参考。关键词：水轮机,顶盖螺栓,疲劳强度,影响因素1.引言水轮机是将水能转化为机械能的重要装置，其顶盖螺栓作为连接水轮机顶

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水力冲孔卸压增透技术的应用研究水力冲孔卸压增透技术的应用研究摘要：水力冲孔卸压增透技术是一种利用高压水针对地下岩层进行冲击，以改善地下水层透水性的新技术。本文综述了水力冲孔卸压增透技术的发展历程和原理，并详细介绍了其在各个领域的应用研究。研究发现，水力冲孔卸压增透技术在工程建设、地下水资源开发、环境治理等方面具有广泛的应用前景，并对未来的发展方向进行了展望。关键词：水力冲孔卸压增透技术；地下水层；透水性；应用研究1.引言地下水资源是人类生活与发展的重要依赖，而地下水层的透水性直接影响着地下水资源的开发利用

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水下串联立管涡激振动特性分析水下串联立管涡激振动特性分析摘要：水下串联立管是一种广泛应用于海洋工程领域的结构形式，然而，由于水流的作用，该结构容易产生涡激振动，从而引发严重的工程问题。本文通过对水下串联立管涡激振动特性进行分析，总结出其成因和影响因素，并提出相应的控制和减小振动的方法。1.引言水下串联立管作为一种常见的海洋工程结构形式，广泛应用于石油钻井、海底管道等领域。然而，由于水流的作用，该结构容易受到涡激振动的影响，导致结构疲劳、管道破裂等问题。因此，研究水下串联立管的涡激振动特性，对于工程设计和管

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武汉船舶调度中心大楼深基坑支护体系设计参数优化研究随着城市建设的不断推进，越来越多的高层建筑和大型工程项目已经在我们的城市出现。其中深基坑工程也成为了一个重要的施工项目之一。深基坑的支护体系设计是深基坑工程中最为重要的一环，其安全性直接影响到整个工程项目的质量和进度。本文以武汉船舶调度中心大楼深基坑支护体系设计参数优化研究为题，对深基坑支护体系设计中涉及的一些问题进行探讨并提出优化建议。一、武汉船舶调度中心大楼深基坑支护体系设计参数武汉船舶调度中心大楼深基坑支护设计采用了钢支撑和混凝土桩墙的结合支护体系，

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模拟海洋大气环境下7B04铝合金板–TC16钛合金铆钉搭接件电偶腐蚀研究模拟海洋大气环境下7B04铝合金板–TC16钛合金铆钉搭接件电偶腐蚀研究摘要：电偶腐蚀是海洋大气环境下关键结构件常见的腐蚀问题，对结构的安全性和可靠性产生不利影响。本研究以7B04铝合金板和TC16钛合金铆钉搭接件为研究对象，通过模拟海洋大气环境下的实验测试，对该电偶腐蚀现象进行了深入研究。实验结果表明，海洋大气环境下，7B04铝合金板与TC16钛合金铆钉搭接件之间形成的电偶会加速腐蚀的发生。同时，通过电化学测试方法对腐蚀速率进行了评

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水轮机冷却塔振动原因分析及对策水轮机冷却塔是水力发电站中的重要设备之一，其主要作用是对水轮机进行散热，保持水轮机的正常运行温度。然而，在实际运行中，冷却塔振动问题经常出现，严重影响了冷却塔的正常运行和安全性能。本文将从振动的原因分析入手，然后提出相应的对策，以解决冷却塔振动问题。一、水轮机冷却塔振动的原因分析冷却塔振动的原因往往是多方面的，主要包括以下几个方面：1.异常负荷：冷却塔在运行过程中，承受着水轮机运行时产生的冷却负荷。当水轮机负荷突然发生变化时，冷却塔需要迅速调整以适应新负荷，而这种突变可能导致

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水面无人艇环境感知技术及应用发展水面无人艇环境感知技术及应用发展摘要：水面无人艇（USV）是一种能够自主航行的无人船只，近年来得到了广泛的研究和应用。环境感知是USV实现自主导航和任务执行的关键技术。本文主要研究了水面无人艇环境感知技术的发展，并探讨了其在各个领域的应用前景。关键词：水面无人艇；环境感知；自主导航；任务执行；应用前景1.引言随着科技的不断进步和无人技术的快速发展，水面无人艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV）作为一种重要的机器人平台，已经在航海、海洋探测、水下勘探等领域

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水中超长脉冲放电的预击穿过程研究水中超长脉冲放电的预击穿过程研究摘要：水中超长脉冲放电是一种重要的研究课题，其预击穿过程对于了解放电过程和提高放电效率具有重要意义。本论文综述了水中超长脉冲放电的预击穿过程研究现状和相关进展，并提出了未来的研究方向和挑战。通过对预击穿电场、击穿时间和击穿电流的分析，本论文探讨了水中超长脉冲放电的物理机理和影响因素，并介绍了一些常用的预测和检测方法。最后，本论文总结了目前的研究成果，并对未来的研究方向和应用前景进行了展望。关键词：水中超长脉冲放电，预击穿，电场强度，击穿时间，

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水轮机异响问题的分析和处理水轮机异响问题的分析和处理引言水轮机作为一种常见的水力能源转化设备，广泛应用于水电站、灌溉和排水等领域。然而，在水轮机使用的过程中，常常会遇到异响问题，不仅影响了水轮机的正常运行，还可能带来一系列的故障和安全隐患。因此，对水轮机异响问题进行深入分析和处理，具有重要的理论和实际意义。一、异响问题的产生原因分析水轮机异响问题的产生原因多种多样，主要可以归纳为以下几个方面：1.叶片故障：叶片的磨损、变形或断裂等问题，会导致水轮机在运转过程中产生异响。2.轴承问题：轴承的磨损、失效或过度

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水中目标微多普勒特征研究水中目标微多普勒特征研究摘要：水中目标微多普勒特征对于水下声纳系统的性能和目标识别具有重要的意义。本文主要介绍了水中目标的微多普勒效应原理、影响因素以及几种常见的水中目标的微多普勒特征，并探讨了如何对这些特征进行分析和应用。关键词：水中目标、微多普勒效应、特征分析、应用一、引言水下声纳技术是一种用于探测、定位和识别水下目标的技术。在水中介质中，声波传播特性与空气中存在很大差异。在水下声纳系统中，对于水中目标的微小运动状态，常常会出现微多普勒效应，从而影响声波回波信号的频率和相位信息

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汇率波动对半潜船运输企业的影响和应对策略——以S公司为例近年来，随着国际贸易的不断发展，半潜船运输企业已成为航运市场中不可忽视的角色。半潜船运输企业在承担海上货物运输任务的同时，也面临着汇率波动带来的风险与挑战。本文以S公司为例，分析汇率波动对半潜船运输企业的影响，探讨应对汇率风险的策略。一、汇率波动对半潜船运输企业的影响半潜船运输企业在进行跨国贸易时，必然会涉及到货币兑换，涉及到汇率风险。汇率波动会对企业的财务状况、现金流、成本、盈利能力等方面产生影响，具体表现如下：1.减少收入：当本币汇率升值时，外汇

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水射流辅助纳秒激光加工In718高温合金微孔的实验研究摘要：水射流辅助纳秒激光加工是一种新兴的微孔加工技术，具有高精度、高效率、低损伤等优点。本研究以In718高温合金为研究对象，通过实验研究了水射流辅助纳秒激光加工In718高温合金微孔的加工特性和影响因素。实验结果表明，水射流辅助纳秒激光加工能够实现高质量的In718高温合金微孔加工，且加工效果受到工艺参数、激光能量密度等因素的影响。本研究对水射流辅助纳秒激光加工技术的发展和应用具有重要的参考价值。关键词：水射流辅助纳秒激光加工；In718高温合金；微

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