基于增强拓扑神经演化强化学习的水面无人艇局部路径规划随着科技的不断进步，水面无人艇越来越广泛地被应用于各种环境下的水上监控、救援、水质监测等任务。在实现这些任务的过程中，水面无人艇需要具备高精度、高效率的局部路径规划能力，使其能够在复杂多变的水上环境中快速响应、精准移动。本文将基于增强拓扑神经演化强化学习的方法，探讨如何提升水面无人艇的局部路径规划能力。一、增强学习算法的应用现状增强学习（ReinforcementLearning,RL）是一种通过试错学习实现智能决策的机器学习方法，其核心思想在于通过与环

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2024-12-05

基于小斜率近似的深海海面混响基于小斜率近似的深海海面混响摘要：深海海面混响是深海探测和通信中的重要问题。由于海水的特殊性质和深海环境的复杂性，深海海面混响的建模和分析具有一定的挑战性。本论文提出了一种基于小斜率近似的方法来处理深海海面混响问题。通过对深海海洋环境的研究和深入分析，本文建立了深海海面混响的模型，并对其进行了数学推导和仿真实验。实验结果表明，基于小斜率近似的深海海面混响模型能够有效地描述深海环境中的声波传播和解析问题，为深海探测和通信提供了一种有效的解决方案。关键词：深海海面混响、小斜率近似、

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2024-12-05

基于参数化方法的船体分段吊装快速有限元分析技术摘要本文介绍了基于参数化方法的船体分段吊装快速有限元分析技术。通过将船体进行分段，对每段进行参数化，建立船体分段模型，利用有限元方法进行吊装分析，快速计算吊装过程的应力、变形等参数。通过对分段模型的分析和研究，对吊装工程中可能出现的问题进行预测和排除，提高了吊装效率和安全性，为船体吊装提供了科学的分析方法。关键词：参数化方法；船体分段；吊装快速有限元分析技术；应力；变形1.引言随着船舶行业的不断发展，船舶吊装作业越来越普遍，而船体分段吊装是一种较为常见的船舶吊

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2024-12-05

基于增量模型切换和反步控制法的船舶主动升沉补偿策略基于增量模型切换和反步控制法的船舶主动升沉补偿策略摘要：船舶在海洋环境下受到波浪和涌浪的影响，导致船体产生升沉运动，给船舶的操控和舒适性带来困扰。为了解决这一问题，本文提出了一种基于增量模型切换和反步控制法的船舶主动升沉补偿策略。该策略通过对船舶升沉运动进行建模和控制，使船舶能够更好地适应海洋环境，并提供更好的船舶操控性能和舒适性。实验结果表明，该策略能够有效补偿船舶升沉运动，提升船舶的稳定性和操控性能。关键词：船舶升沉补偿，增量模型切换，反步控制，海洋环

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基于势流理论的大型船舶最小装机功率波浪增阻预报摘要本文基于势流理论，研究了大型船舶在波浪中的运动及波浪对其航行性能的影响。通过对大量实测数据进行分析，建立了大型船舶最小装机功率与波浪参数之间的数学模型，并提出了一种基于此模型的波浪增阻预报方法。预测结果表明，该方法能够准确地预测大型船舶在不同波浪条件下的增阻情况，为航行安全提供了有力支持。关键词：大型船舶；势流理论；装机功率；波浪增阻预报AbstractBasedonthepotentialflowtheory,thispaperstudiesthemot

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基于全非线性流函数理论的规则波中船舶大幅运动弱非线性数值模型研究基于全非线性流函数理论的规则波中船舶大幅运动弱非线性数值模型研究摘要：船舶在规则波中的运动是一个复杂且重要的问题，对于船舶设计和运行具有重要的指导意义。本文基于全非线性流函数理论，研究规则波中船舶的大幅运动，建立了一个弱非线性数值模型。通过该模型，我们可以更好地理解和预测船舶在波浪中的运动响应，并对相应的控制和优化方案进行评估。本研究对于船舶安全性和效率性的提高具有重要意义。关键词：全非线性流函数理论；规则波；船舶大幅运动；弱非线性数值模型引

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基于固有应变的海洋平台典型结构焊接变形预测摘要：本文探讨了基于固有应变的海洋平台典型结构焊接变形预测方法，介绍了该方法的理论基础和实现过程，并利用有限元分析软件进行了仿真实验。实验结果表明该方法可以对海洋平台典型结构的焊接变形进行准确预测，为海洋平台的设计、制造和安装提供了重要参考。关键词：固有应变；海洋平台；焊接变形；预测引言：海洋平台作为一种重要的海洋工程结构，主要用于海上油气勘探、开采、加工等领域。海洋平台典型结构中，横梁、立柱等部件都是通过高强度钢材进行焊接连接的。然而，焊接过程中会产生变形，因此

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基于响应面的预制泵站内潜水泵安装高度优化计算与分析基于响应面的预制泵站内潜水泵安装高度优化计算与分析摘要：随着城市建设的不断发展和人民生活水平的提高，预制泵站成为城市供水的重要组成部分。潜水泵是预制泵站的主要设备之一，其安装高度的优化对泵站的运行效率和节能性具有重要影响。本文基于响应面的优化方法，通过设计实验和响应面模型的建立，对预制泵站内潜水泵安装高度进行了计算和分析。关键词：预制泵站，潜水泵，安装高度，优化，响应面一、引言预制泵站作为城市供水系统的重要组成部分，其运行效率和节能性对城市供水质量和水资源

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基于北斗的水上遇险搜救工作模式研究基于北斗的水上遇险搜救工作模式研究摘要随着水上旅游和海洋经济的快速发展，水上遇险事故频发成为一个严重的社会问题。因此，高效、准确的水上遇险搜救工作显得尤为重要。本论文以北斗导航系统为基础，研究了水上遇险搜救工作的模式，并对其进行了改进。研究表明，基于北斗的水上遇险搜救工作模式可以极大地提高搜救工作的效率，减少搜救时间，并提高搜救成功率。这对于保障水上交通安全和人民生命财产安全具有重要意义。关键词：北斗导航系统，水上遇险，搜救工作1.引言水上遇险事故，特别是在大海和河湖等复

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基于保障客滚船LNG燃料供气系统安全性的机械通风设计保障客滚船LNG燃料供气系统安全性的机械通风设计摘要：随着环保意识的不断增强，液化天然气（LiquefiedNaturalGas,LNG）作为一种清洁能源的应用越来越广泛。在客滚船中，LNG燃料供气系统被广泛采用，但其安全性、稳定性和可靠性问题引起了重视。本文以保障客滚船LNG燃料供气系统的安全性为目标，通过机械通风设计来提高其安全性。论文首先介绍了LNG燃料供气系统的概念和重要性，然后对机械通风系统的设计原理、关键技术和控制方式进行了探讨，并提出了相关

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基于传感阵列的LNG船气体泄漏定位技术研究随着全球经济的不断发展，液化天然气（LNG）在能源领域中扮演着越来越重要的角色。然而，LNG运输过程中存在着气体泄漏的风险，一旦发生泄漏，不仅会造成财产损失，还会对环境和船员的生命造成威胁。因此，研究基于传感阵列的LNG船气体泄漏定位技术对于提高LNG运输的安全性和可靠性至关重要。1.气体泄漏定位技术的概述气体泄漏定位技术是一种能够通过传感器将泄漏信号转换成电信号，然后将信号传输到中央处理器进行分析处理，最终确定泄漏位置的技术。传感器是实现气体泄漏检测的关键设备，

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基于压缩感知与VMD的船舶推进轴系轴承振动故障分析摘要船舶推进轴系轴承振动故障是船舶运行中常见的问题，可导致船舶稳定性受损和安全性问题。本文结合压缩感知与VMD方法，对船舶推进轴系轴承振动故障进行了分析和诊断。通过对振动信号进行处理和分解，获得了有效的故障诊断结果，具有一定的应用价值。关键词：船舶推进轴系、轴承振动故障、压缩感知、VMD、故障诊断引言船舶是一个复杂的系统，其中推进轴系是船舶运行不可或缺的部分。推进轴系受到频繁的动载荷和振动影响，易发生轴承振动故障。此类故障的发生会影响船舶的稳定性和安全性，

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基于卷积神经网络及长短时记忆网络的短时船舶交通流量预测基于卷积神经网络及长短时记忆网络的短时船舶交通流量预测摘要：船舶交通流量预测在海上交通管理和资源优化中具有重要意义。然而，由于海上交通复杂性和多变性，短时船舶交通流量预测面临着很大的挑战。本文提出了一种基于卷积神经网络及长短时记忆网络的方法来预测短时船舶交通流量。实验结果表明，该方法相比传统方法具有更好的预测准确性和鲁棒性。关键词：船舶交通流量，预测，卷积神经网络，长短时记忆网络引言船舶交通流量预测在海上交通管理和资源优化中具有广泛的应用。准确地预测船

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基于冗余数据分析的船舶主机控制系统传感器偶发性故障检测基于冗余数据分析的船舶主机控制系统传感器偶发性故障检测摘要：船舶主机控制系统作为船舶的核心系统之一，对船舶的性能和安全具有重要影响。传感器在主机控制系统中发挥着关键作用，但由于复杂环境和长期运行的影响，传感器偶发性故障时有发生。针对这一问题，本文提出了一种基于冗余数据分析的船舶主机控制系统传感器偶发性故障检测方法。该方法通过引入冗余数据，建立传感器故障检测模型，能够准确检测传感器的偶发性故障情况，并为船舶主机控制系统提供可靠的运行保障。关键词：船舶主机

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基于三维几何模型的船舶扶强材自动理想化系统开发研究摘要：船舶是人类在水上交通运输业中最重要的工具之一，船体的结构和稳定性对其航行安全和经济效益具有至关重要的影响。因此，研发一套基于三维几何模型的船舶扶强材自动理想化系统，对提高船体强度和稳定性、减少造船成本具有重要的意义。本文主要针对船舶扶强材的理想化进行研究，介绍了系统的设计思路和关键技术，并对系统的应用进行了实例分析。通过对船体的三维几何模型进行建模和优化设计，实现了对扶强材的自动理想化和材料选择，为船舶结构设计提供了更为准确和高效的方式。关键词：船舶

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基于RBF神经网络的绞吸挖泥船施工产量预测研究及分析随着我国经济的快速发展和工业化进程的加速，水运运输作为重要的物流运输方式，成为了我国经济发展中不可或缺的一环。而作为水路运输的引导者和保障者，绞吸挖泥船在保证航道安全畅通、保护水质环境等方面起着至关重要的作用。在绞吸挖泥船施工过程中，施工产量的准确预测和评估是十分重要的，它不仅关乎着航道的通行能力，也关系到绞吸挖泥船作业的效益和经济效益。因此，对于绞吸挖泥船的施工产量进行准确预测和评估，有着重要的现实意义。近年来，神经网络作为一种新型的计算机模型，广泛应

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基于SDM-H_∞的船舶汽发机组多指标非线性鲁棒控制随着船舶运输领域的发展，船舶汽发机组也成为了船舶的重要组成部分。在船舶运输中，船舶汽发机组的控制对于船舶的性能和能源利用具有重要的影响。船舶汽发机组的多指标非线性鲁棒控制成为近年来船舶控制领域的研究热点之一。本文针对船舶汽发机组多指标非线性鲁棒控制问题，基于SDM-H_∞方法进行控制设计和仿真分析。文章主要分为以下几个部分：首先介绍船舶汽发机组的基本结构和工作原理，并分析船舶发电系统的控制目标和指标；其次，以SDM为基础，采用H_∞控制器进行设计，实现船

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基于Spark的海量船舶密度分布计算系统设计与实现随着船只数量的不断增加以及全球航运行业的发展，需要实时监控和掌握海上船只的位置和数量。为此，船舶密度分布计算系统逐渐成为一个非常重要的研究方向，这种系统可以有效地帮助监管部门和企业进行运营管理和决策。本文主要探讨基于Spark的海量船舶密度分布计算系统的设计与实现，包括系统的流程设计、关键技术的实现以及系统的应用场景。一、系统的设计流程1.数据输入：将海洋监测设备产生的海事数据传输到系统中。2.预处理：对数据进行清洗和处理，提取有用的数据并转化为可供计算的

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基于三线激光结构光的船体大拼接焊缝交叉类型辨识随着大型船舶制造技术的不断提高，船体大拼接技术已经得到广泛应用。船体大拼接焊缝的交叉点是船体结构中的重要部分，对于船舶的安全性和航行性能有着至关重要的作用。然而，在船体大拼接过程中，由于焊接过程中金属的变形和温度变化而导致的焊缝交叉点位置的不稳定性，加之焊接面积过大、焊接模式复杂，连续不断地碰到类似的问题，如如何进行快速准确的焊缝交叉点识别、如何提高识别的精度和可靠性等问题都成为了当前研究的热点。基于三线激光结构光技术的船体大拼接焊缝交叉点识别方法，可以有效地

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基于PSO优化模糊控制的船舶能量管理策略研究引言随着能源需求的不断增长和环境问题的日益严重，船舶能源管理问题已经成为了全球航运业面临的重要挑战。因此，研究船舶能量管理策略有着重要的意义。在过去的几十年中，许多学者提出了不同的能量管理策略，如为了减少船舶耗能，采用清洁燃料和节能措施等。然而，这些方法都需要对系统进行精确建模，运行时间长，并且不能完全满足动态环境变化的需求。因此，本文提出了一种基于PSO优化模糊控制的船舶能量管理策略。该策略结合了PSO算法和模糊控制进行优化，以达到更好的性能。在本文中，首先介

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