基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统应用技术基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统的应用技术背景船舶车间是一个高度自动化的生产环境，对于船舶装配和维修保养起着至关重要的作用。为了提高生产效率和减少出错率，对于车间内部的定位问题，人们提出了多种定位技术。其中，基于UWB技术的智能高精度定位系统具有定位精度高、干扰少、抗干扰能力强等优点，已经得到广泛的应用。本文将从UWB技术的特点、系统架构、应用领域等方面探讨基于UWB的船舶车间智能高精度定位系统的应用技术。UWB技术的特点UWB技术具有带宽大、抗干扰能力

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2024-12-05

基于RA8876M的船舶机舱一体化显控模块设计一、引言随着船舶运输业的快速发展，船舶机舱一体化显控系统已经成为了必不可少的一部分。由于船舶行驶中的崎岖起伏和极端天气等因素，机舱内的各种设备往往会受到很大的影响。当机舱内的各个设备因故障无法正常工作时，机组人员则需要尽快迅速的采取相应的措施以避免发生更严重的后果。为了最大程度地确保船舶机舱内的设备正常运行，开发一种高效、可靠、易操作、功能全面的机舱一体化显控模块非常必要。本文将介绍如何利用RA8876M芯片来设计实现一款全面的船舶机舱一体化显控模块。二、设计

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2024-12-05

基于PlantSimulation的船厂平直车间作业仿真与优化本文将从以下四个方面进行论述：1、选题背景及研究意义2、运用PlantSimulation建立船厂平直车间模型3、基于仿真结果进行优化分析4、结论与展望一、选题背景及研究意义船舶制造业是国家经济发展的重要支柱产业之一。然而，由于船艏具有宽度大、重量重、形状不规则等特点，其制造需要非常多的人力物力进行协作。传统的生产模式依赖于人工验收和流水线操作，难以有效提高生产效率，导致生产成本增加，产量下降。因此，优化船艏生产过程是提高船舶制造效率和减少生产

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2024-12-05

基于PSO-Elman的三峡升船机驱动电机故障诊断研究论文题目：基于PSO-Elman的三峡升船机驱动电机故障诊断研究摘要：三峡升船机作为我国一项重大工程设施，其稳定运行对保障船舶通过三峡大坝具有重要意义。驱动电机作为升船机运行的关键部件，其故障可能导致设备停机，并给航运带来重大影响。因此，通过有效的故障诊断方法对驱动电机进行监测和诊断，具有重要的工程应用意义。本文将基于粒子群优化算法和Elman神经网络模型，对三峡升船机驱动电机故障进行诊断研究，为提高船舶运输效率和设备可靠性提供技术支持。关键词：三峡升

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基于LS-SVM的船舶操纵运动在线建模（英文）Title:OnlineModellingofShipManeuveringMotionbasedonLS-SVMAbstract:Thestudyofshipmaneuverabilityiscrucialforimprovingsafetyandefficiencyinmaritimetransportation.Real-timeandaccuratemodelingofshipmaneuveringmotionplaysavitalroleinvari

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基于NSGA-Ⅱ优化的船舶串联式混合动力系统能量管理策略标题：基于NSGA-Ⅱ优化的船舶串联式混合动力系统能量管理策略摘要:船舶串联式混合动力系统具有较高的能源利用效率和环境性能，因此在船舶领域受到越来越多的关注。本论文针对船舶串联式混合动力系统的能量管理策略进行研究，提出了一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ（NSGA-Ⅱ）优化的方法。具体而言，我们建立了船舶混合动力系统的能量管理模型，并将其转化为一个多目标优化问题。通过NSGA-Ⅱ算法优化，找到系统在不同航行工况下的最佳能量分配策略，以实现系统整体能量利用效

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基于云模型的水力式升船机输水系统运行风险分析1.引言水力式升船机是一种用于升降船舶的设备。与传统的干船坞不同，它可以将船舶直接升到水平面以上，避免了干船坞所需的干船坞的建设成本和占地面积。水力式升船机通过利用水力压力来升降船舶，相比于传统的机械式升船机，具有结构简单、维护成本低等优点，因此在船舶维护、修理等领域得到了广泛应用。然而，水力式升船机输水系统是升降过程中最为关键的部分，如果出现故障，将会造成巨大的经济损失和安全隐患。2.云模型概述云模型是一种模糊数学的方法，它能够处理形式化语言、表达式、概率和模

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基于Modbus-RTU的水面航行平台无线动力控制系统标题:基于Modbus-RTU的水面航行平台无线动力控制系统摘要:本文旨在讨论一种基于Modbus-RTU通信协议的水面航行平台无线动力控制系统。该系统利用Modbus-RTU协议在水面航行平台中实现无线通信，并通过控制系统对动力系统进行远程控制和监测。本文主要内容包括：1.引言，介绍水面航行平台的发展背景和控制需求；2.动力控制系统的设计，包括硬件组成和软件实现；3.系统的性能评估，对系统的可靠性和稳定性进行测试；4.结论和展望，总结系统的优点和不足

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基于PCL语言的船体局部结构细网格生成方法摘要：在船体设计中，局部结构细网格是非常重要的，能够明确地表现船体的复杂结构，减少模型的误差。PCL是一种流行的点云处理库，具有非常强大的处理能力。本文将介绍基于PCL语言的船体局部结构细网格生成方法，包括点云数据预处理、点云分割、表面重建和细分解析等几个步骤。通过对船体模型的预处理和分割，可以将船体模型划分为局部结构，并提取出所需的几何形状和曲面特征。然后，通过表面重建和细分解析，可以生成船体的细网格模型，达到理想的效果。关键词：PCL；局部结构；细网格；船体设

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基于Super-twisting的欠驱动船舶滑模自抗扰控制基于Super-twisting的欠驱动船舶滑模自抗扰控制摘要：欠驱动船舶的控制一直是航海领域中的一个热点问题。由于其存在的不确定性和外界干扰，传统的控制方法难以实现满意的控制性能。因此，本文提出了一种基于Super-twisting的欠驱动船舶滑模自抗扰控制方法，并通过数值仿真验证了其有效性。结果表明，该方法能够显著提高欠驱动船舶的控制精度和鲁棒性，为实际船舶控制系统的设计提供了理论基础和指导。关键词：欠驱动船舶；滑模控制；Super-twist

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基于MOSES的LNG船舶系泊运动响应分析随着全球能源消费的不断增长，对液化天然气（LNG）作为一种清洁、高效、可再生的能源的需求也随之增加。LNG船作为LNG的主要运输工具，其系泊运动响应分析对于船舶的安全航行具有极为重要的意义。本文旨在介绍基于MOSES的LNG船舶系泊运动响应分析的方法。一、MOSES简介MOSES是一种船舶设计和分析软件，可用于对船只及其所需的设备进行仿真。该软件为用户提供了广泛的功能，包括模型收支、稳性计算、动力学计算、运动响应分析、波浪加载等。二、LNG船舶系泊运动响应分析方法

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2024-12-05

基于ModelicaMworks的船用汽轮机级图形化建模与仿真船用汽轮机在航海领域具有重要的作用，它通过将燃料的化学能转化为动力能，推动船只前进。为了保证船用汽轮机的高效运行和安全性，需要进行模型建立和仿真分析。本文将介绍基于ModelicaMworks的船用汽轮机级图形化建模与仿真方法。首先，船用汽轮机级图形化建模是通过借助Modelica模型语言和Mworks建模软件来实现的。Modelica是一种面向物理系统的建模语言，可以用于描述动力系统、热力系统、电力系统等各种系统。Mworks是一款专业的Mo

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基于PLCMCGSPPU的船舶电站的设计随着船舶数量的逐年递增，船舶电站的研究和设计变得越来越重要。本文将以PLCMCGSPPU为基础，探讨船舶电站的设计方案。一、PLCMCGSPPU简介PLC是指可编程逻辑控制器，是一种数字计算机，广泛应用于各种自动化领域。PLC系统具有可靠性高、易于编程、操作方便等优点，因此在船舶电站的设计中被广泛使用。同时，MCGSPPU是一种基于PLC的人机交互界面，可以帮助操作员更加方便地监控和控制PLC系统。二、船舶电站的设计1.总体设计船舶电站是指为船舶提供电力的设备，通常

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基于Arduino的水质监测和水质改善无人航行器设计基于Arduino的水质监测和水质改善无人航行器设计摘要：随着环境污染问题日益严重，保护和改善水质成为当今社会的重要任务。本论文提出了一种基于Arduino的水质监测和水质改善无人航行器设计方案。该方案利用无人航行器进行水质检测和采样，并结合Arduino开发环境实现数据的处理和分析。通过监测水质监测数据，可以及时了解水体的污染程度。基于Arduino的Water-Quality监测系统设计可以作为一个完整的系统应用于水质监测和改善，可广泛应用于水体的监

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基于ANSYS的20英尺船用集装箱转运装置的分析与设计引言集装箱转运装置是一种常用于机械化装卸的船舶卸货装置。20英尺船用集装箱转运装置是一种常用的分类装置，其工作原理是通过水平旋转和垂直冲击将货物从船舱中卸下，并按照码头指定的位置放置。本文旨在使用ANSYS软件对一种20英尺船用集装箱转运装置进行有限元分析，并结合实际情况进行优化设计，以提高其机械性能和工作效率。分析与建模在进行有限元分析之前，需要对20英尺船用集装箱转运装置进行三维建模。该装置的主要部件包括基座、旋转支架、传动装置、移动轮和固定桥。基

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基于CFD的不同船首倾角船体阻力特性仿真研究随着船舶建造技术的不断发展，越来越多的船舶设计、建造及性能分析工作被转移到计算机仿真平台上，利用计算流体力学(CFD)仿真技术分析船舶的流场特性和阻力特性已成为当前船舶设计、研究和优化的重要途径之一。本文将围绕基于CFD的不同船首倾角船体阻力特性仿真研究展开讨论。一、研究背景船体的阻力特性是影响船舶航行性能的重要因素之一。通过优化船体形状、提高船体的流线型和降低船体的阻力来提高船舶的航行性能是一种非常有效的途径。而船首倾角则是影响船体流线型和船体阻力的重要因素之

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基于CFD技术的稳定鳍对某喷泵高速船航速的影响分析基于CFD技术的稳定鳍对某喷泵高速船航速的影响分析摘要：本研究基于CFD（ComputationalFluidDynamics）技术，通过数值模拟方法，对某喷泵高速船在不同稳定鳍参数下的航速影响进行了分析。通过模型建立和流体仿真，研究了稳定鳍对喷泵高速船外流场分布、阻力和航行性能的影响。研究结果显示，合理设计和安装稳定鳍可以降低阻力，提高航速，并改善船舶的操纵稳定性。因此，稳定鳍的设计和优化对于提升喷泵高速船航行性能具有重要意义。关键词：CFD技术；稳定鳍

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基于GIS的船载海洋生态环境监测系统基于GIS的船载海洋生态环境监测系统摘要：随着人类经济的快速发展和资源的过度利用，海洋生态环境面临着越来越大的压力。为了更好地保护海洋生态环境，开展海洋生态环境监测工作变得尤为重要。本文提出了一种基于地理信息系统（GIS）的船载海洋生态环境监测系统，以帮助监测人员实时掌握海洋生态环境的动态变化和评估其健康状况。该系统具有实时性、高精度和全面性等优点，可以有效提高海洋生态环境监测的效率和准确性。关键词：GIS；船载；海洋生态环境；监测系统；实时性1.引言海洋生态环境是维系

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基于CATIAV6的船体结构二维出图关键技术CATIAV6作为现代船舶设计CAD/CAM软件中的重要一员，在二维出图方面具有广泛的应用。随着船舶制造技术的不断发展，尤其是数字化技术的普及，CATIAV6在船体结构二维出图方面的关键技术变得越来越重要。本文针对这一问题，从CAD/CAM技术的发展与应用、CATIAV6软件的特点以及船体结构二维出图等方面展开讨论，着重阐述基于CATIAV6的船体结构二维出图的关键技术。1.CAD/CAM技术的发展与应用CAD/CAM是计算机辅助设计和制造的缩写，是现代制造业中

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基于ELM-EMD-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测基于ELM-EMD-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测摘要：船舶运动姿态预测对于航行安全和航海决策具有重要意义。然而，由于船舶运动姿态受到复杂的海洋环境和多种动力因素的影响，其预测难度较大。为了提高船舶运动姿态预测的精确度和稳定性，本文提出了一种基于ELM-EMD-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测方法。首先，利用经验模态分解（EMD）将船舶运动姿态数据分解为多个本征模态函数（IMF）。然后，使用极限学习机（ELM）对每个IMF进行预测，并将预测结果作

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