一种焊接用夹持机构、夹持装置及系统.pdf

本实用新型提供了一种焊接用夹持机构、夹持装置及系统,涉及焊接设备领域,焊接用夹持机构包括支架、驱动组件以及两组夹臂组件,驱动组件同步带动两组夹臂组件向中部靠拢,直至两组夹臂组件夹持锁定待焊接工件,有效解决空间异形管道的夹持定位问题;夹持装置包括夹持机构、底座、翻转机构以及转动机构,而翻转机构驱动转动机构翻转,转动机构驱动转盘和夹持机构转动,且转动机构的翻转轴线与转盘的转动轴线相垂直,进而保证焊缝旋转中心和夹持旋转中心重合,从而实现自动化焊接,保证焊接质量。