车道线的拼接方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

本公开实施例公开了一种车道线的拼接方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:确定第一坐标系下的待拼接的第一车道线曲线和第二车道线曲线;基于第一车道线曲线和第二车道线曲线,确定拼接约束点;基于拼接约束点,对第一车道线曲线对应的第一曲线参数进行调整,获得第一曲线参数对应的调整后的第一目标曲线参数;基于拼接约束点,对第二车道线曲线对应的第二曲线参数进行调整,获得第二曲线参数对应的调整后的第二目标曲线参数;基于第一目标曲线参数和第二目标曲线参数,确定拼接后的车道线。本公开实施例通过基于拼接约束点对两车道线曲线的曲线参数进行调整,使得调整后的两车道线可以平滑连续地拼接,有效提高融合后车道线的效果。