一种基于车板的停取车追踪控制方法-豆柴文库

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本发明公开了一种基于车板的停取车追踪控制方法,包括停车追踪控制方法和取车追踪控制方法;停车追踪控制方法包括识别待停车辆的车牌号,将待停车辆的车牌号与载车板的车板号进行绑定,转运机构将载有待停车辆的载车板运送至空闲停车位,将待停车辆所在停车位的车位号与载车板的车板号进行绑定;取车追踪控制方法包括输入待取车辆的车牌号,根据待取车辆的车牌号确定待取车辆所在停车位的车位号,转运机构根据待取车辆所在停车位的车位号运动至待取车辆的所在停车位,将载有待取车辆的载车板转运至取车位置。本发明只需以载车板的车板号为基础,追踪载车板即可得到所有车辆的运动轨迹,对所有车辆进行停取车的智能调配。