一种圆形幅流式二沉池清洗机器人.pdf

本发明涉及沉池清理设备技术领域,具体的说是一种圆形幅流式二沉池清洗机器人,包括二沉池,所述二沉上安装有多个三角板,所述二沉池上设有控制机构,所述控制机构上安装有驱动机构,所述控制机构上连接有清扫机构,所述清扫机构上安装有连接机构,所述控制机构上安装有刮除机构,所述刮除机构上连接有限位机构,所述控制机构上安装有防护机构;通过驱动机构和控制机构配合,使控制机构驱动清扫机构能够围绕二沉池移动清扫,通过连接机构方便清洗机构拆装维护,通过刮除机构和限位机构的配合下,方便根据深浅进行二沉池底部清扫,通过防护机构有利于对控制机构进行遮挡防护,同时通过控制机构的移动,使防护机构开合,方便进行充电工作。