基于双目标定的膝关节置换手术导航方法、系统及设备.pdf

本发明涉及基于双目标定的膝关节置换手术导航方法、系统及设备。包括:通过双摄像头获取参考架图像,根据所述参考架图像得到实时的参考架空间位姿信息;基于参考架图像完成股骨手术区域注册和胫骨手术区域注册,其中,所述参考架包括第一参考架和第二参考架。本发明方法旨在基于双目空间射线焦点进行定位,通过实时注册并定量计算股骨与胫骨关键点位,快速引导手术切割角度和深度,发掘其在协助外科医生实现最佳手术结果中的潜在应用价值。