水稻联合收割机辅助导航方法及装置.pdf

本发明实施例中提供了一种水稻联合收割机辅助导航方法、装置及电子设备,属于人工智能技术领域,该方法包括:主控制器通过串口接收视觉传感器、定位模块和角度传感器获取的定位、图像和角度信息;定位模块将实时定位的经度、纬度和速度信息通过串口发送到主控模块,建立路径规划和边界预测模型;采用两个视觉传感器,分别获得收割机左右两侧的作业图像,视觉传感器通过串口与主控制器模块连接,由主控制器选择并调用;角度传感器通过串口向主控模块实时发送方向盘角度信息,提供导航控制反馈信息,转向执行器接收主控制器发送的转向控制信号,修正收割机相对于作业边界线的偏差。采用本方案,能够提高水稻收割效率,降低生产成本。