车辆及其载荷分布的识别方法、装置以及介质、电子设备-豆柴文库

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本发明公开了一种车辆及其载荷分布的识别方法、装置以及介质、电子设备,识别方法包括以下步骤:获取车辆的车速和纵向加速度;在纵向加速度小于加速度阈值时,获取车辆的实际驱动力;根据实际驱动力与车速,得到车辆的实际俯仰角;根据实际俯仰角得到车辆的载荷分布情况。该识别方法可通过计算车辆的俯仰角识别车辆前后轴载荷差异,从而可无需在车辆悬架处安装载荷传感器、车身高度传感器等专用传感器,即可识别车辆载荷分布,降低了车辆载荷分布的识别成本,且不受车型限制,适用范围广。