一种具有防腐功能的机器人.pdf

本发明涉及机器人技术领域,公开了一种具有防腐功能的机器人,包括固定座、第一套筒、第一关节模组、第二套筒、连接件、转动座、第二关节模组以及转臂,固定座固定布置,第一套筒可相对固定座转动,固定座密封第一套筒,第一关节模组设置在第一内腔内,第一关节模组用于驱动第一套筒转动,连接件的两端分别固定连接第一套筒和第二套筒,转动座密封第二套筒,转动座可相对第二套筒转动,第二关节模组固定设置在第二内腔内,第二关节模组用于驱动转动座转动,转臂与转动座固定连接,转臂用于安装工作机构;本申请提供的一种具有防腐功能的机器人,工作范围大,防腐性好。