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PID算法设计何为PID何为PIDPID调节器的优点PID调节器的类型1.比例调节器2.比例积分调节器3.比例微分调节器4.比例积分微分调节器PID参数选定规则模拟PID控制原理PID控制算式的数字化PID控制算式的数字化增量式PID控制算法
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