飞锯追剪专用控制器EP09.doc

飞锯/追剪专用控制器EP09Versoin1.0使用前请先阅读本手册目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc233441695"目录PAGEREF_Toc233441695\hIHYPERLINK\l"_Toc233441696"一、飞锯/追剪的运动特点PAGEREF_Toc233441696\h1HYPERLINK\l"_Toc233441697"二、系统框架PAGEREF_Toc233441697\h2HYPERLINK\l"_Toc233441698"三、系统参数PAGEREF_Toc233441698\h3HYPERLINK\l"_Toc233441699"1.厂家参数设定PAGEREF_Toc233441699\h3HYPERLINK\l"_Toc233441700"2.用户参数设定PAGEREF_Toc233441700\h3HYPERLINK\l"_Toc233441701"3.设定后生成的数据比较PAGEREF_Toc233441701\h4HYPERLINK\l"_Toc233441702"四、控制模式PAGEREF_Toc233441702\h5HYPERLINK\l"_Toc233441703"1.手动模式PAGEREF_Toc233441703\h5HYPERLINK\l"_Toc233441704"2.自动模式PAGEREF_Toc233441704\h5HYPERLINK\l"_Toc233441705"五、控制器端子说明PAGEREF_Toc233441705\h6HYPERLINK\l"_Toc233441706"六、参数使用方法PAGEREF_Toc233441706\h7HYPERLINK\l"_Toc233441707"七、EP09控制器尺寸PAGEREF_Toc233441707\h8HYPERLINK\l"_Toc233441708"八、电路图PAGEREF_Toc233441708\h9飞锯/追剪的运动特点在设定的同步区牵引剪切部件的速度和送料速度一致，在同步区完成剪切运动，而不同的切割长度则通过调节非同步区速度来适应。该飞锯/追剪系统由测量轮，牵引电机，剪切电磁阀和运动控制器完成追剪运动。测量轮负责平稳无打滑测量物料的长度和速度，牵引电机由伺服系统驱动，运动控制器根据设定的切断长度发出对应的脉冲给伺服控制系统使剪切部件跟踪材料同步运动;剪切/飞锯电磁阀在剪切部件与材料同步时完成剪切/飞锯。系统框架康尼斯追剪控制系统应用系统参数此处的参数设定分为两个部分：厂家参数设定序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1测量轮直径mmDT1008带2位小数2螺杆螺距mmDT10103测量轮脉冲数pDT1014按四倍频算4一个螺距伺服电机所需脉冲数pDT10165系统固定参数1DT1018设定为16系统固定参数2DT1020设定为17伺服电机最高驱动频率HzDT1022伺服的脉冲输入允许的最高脉冲频率8牵引架最大位移长度mmDT10249最短切割完成时间msDT101210点动频率HzDT120011回零频率HzDT120212找起始位置频率HzDT120413旋编脉冲监控PDT1068监控用用户参数设定序号参数名称单位PLC对应的数据区备注1剪切工件长度mmDT10002同步区长度mmDT10023牵引架轮同步位置mmDT1004刀架由零位到物料同步的距离，该距离不能太短，太短会造成刀架伺服过载。4同步速度调整DT1006100为同步5剪切时间msDT1206剪切正程动作的时间6复位时间msDT1207剪切复位动作的时间7设定停机数量DT1208设定后生成的数据比较序号参数名称单位PLC对应的