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第十七章拉格朗日方程§17–1动力学普遍方程§17–2拉格朗日第二类方程§17–3拉格朗日第二类方程的积分动力学第二式可比较(a)式先对ql求偏导数再对t求导数与(b)式对ql求偏导数的结论得出。系统的广义能量积分式就是系统的机械能守恒方程式。
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