第三章驱动防滑控制系统演示幻灯片.ppt

第三章汽车驱动防滑系统（ASR）第三章汽车驱动防滑控制系统（ASR/TRC)一、概述1.什么是ASRASR是驱动防滑转系统的简称，也称为牵引力控制系统，简称为TCS或TRC。2.ASR的功用驱动防滑转系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出转矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的转矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系1.滑转率Sc驱动力大于附着力时，驱动轮打滑，其滑转的程度用滑转率Sc表示。ST=×100%式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。Sc=0，纯滚动；Sc=100%，纯滑转；0<Sc<100%，边滚动边滑转。二、纵向和侧向驱动力与滑转率的关系2.驱动力与Sc的关系ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。三、ASR的控制方法l.控制发动机的输出转矩（1)控制节气门开度（2)控制点火时间（3)调节燃油供给量三、ASR的控制方法2.对驱动轮进行制动控制在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。四、ASR系统与ABS系统的比较ASR系统与ABS系统的不同主要在于：（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120km/h）时不起作用。第二节ASR系统的结构与工作原理ASR的基本组成一、ASR的基本组成与工作原理2.ASR的工作原理一、ASR的基本组成与工作原理2.ASR的工作原理二、ASR的传感器三、ASR的电子控制单元（ECU）四、ASR系统的执行机构两个调压缸正常制动时ASR不起作用。起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，制动压力保持不变。压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，制动压力下降。1．制动压力调节器（2）组合方式ASR——ABS/ASR组合压力调节器一个3/3电磁阀I2.节气门驱动装置ASR不起作用时，辅助节气门处于全开位置。当需要时，ASRECU输出信号，改变辅助节气门开度。降低发动机的输出功率。第三节典型ASR系统典型ASR（以凌志LS400为例）1.基本组成及元件位置1.基本组成及元件位置2.控制原理工作情况①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。3.电路分析ASR（TRC）系统工作过程：⑴ABS/TRC液压系统3.TRC液压系统与执行器第三节典型ASR系统（3）副节气门及其驱动机构4.TRC系统的工作过程⑴正常制动过程（TRC不起作用）4.TRC系统的工作过程⑵TRC起作用①压力升高②压力保持⑶压力降低4.TRC系统的工作过程5.车轮转速控制过程⑴一个典型的轮速控制循环⑵轮速控制运转条件5.故障自诊断1)同ABS故障码的读取与清除。2)ASR系统的检测一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例）一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例）一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例）一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例）一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例）4.TRC检修根据故障码，参照电控单元各端子标准值对电路进行检修。表ECU端子的标准值一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例）一、TRC系统的检修（以丰田LS400汽车TRC为例）第五节防滑差速器3．类型强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。二、电子控制式防滑差速器第五节防滑差速器三、四轮驱动防滑差速器(1)中央差速器具有两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差。(2)差速限制机构——当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。第五节防滑差速器2.工作原理主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由ECU