3-S7-300PLC编程基础及基本指令PPT.ppt

S7-300/400PLC编程技术及基本指令编程语言与数据类型B#16#，W#16#，DW#16#分别用来表示十六进制字节、字和双字常数。2#用来表示二进制常数，例如2#1101_1010。L#为32位双整数常数，例如L#+5。P#为地址指针常数，例如P#M2.O是M2.0的地址。S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T#aD_bH_cM_dS_eMS。其中a，b，c，d，e分别是日、小时、分、秒和毫秒的数值。输入时可以省掉下划线，例如S5T#4S30MS＝4s30ms，S5T#2H15M30S=2小时15分30秒。C#为计数器常数(BCD码)，例如C#250。表2比较、移位、字逻辑指令后的CCl和CC0寄存器间接寻址的指针格式地址指针区域标识位的含义3、输出线圈4、中间输出6触发器指令7边沿检测指令①当RLO从0到1时，正跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=0表示其变化，而在其他扫描周期均为0。在执行RLO正跳沿检测指令前，RLO的状态存储在位地址中。②当RLO从1到0时，负跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=1表示其变化，而在其他扫描周期均为0。在执行RLO负跳沿检测指令前，RLO的状态存储在位地址中。RLO跳变沿检测指令和操作数见下表。触点跳变沿检测指令和操作数定时器的梯形图指令与操作数图中当I0.0闭合（RLO有正跳沿），SP定时器T4启动并运行，T4触点立即动作，T4常开触点闭合，只要I0.0保持闭合，T4继续运行，T4常开触点保持闭合。当定时时间到（图中为3s），T4常开触点断开。所以只要I0.0维持足够长的时间（超过设定时间）及无复位信号（I0.1未接通）两个条件成立，定时器就能接通一固定时间（所设定时间）。2、延时脉冲定时器（SE）启动延时接通定时器（SD）4启动保持型延时接通定时器（SS）5、启动延时断开定时器（SF）图中I0.0闭合，SF定时器T4启动，其触点立即动作，常开触点T4立即闭合。当I0.0断开（RLO有负跳沿）时开始计时，在定时的延时时间未到之前，其触点不会动作，常开触点T4不会断开。当延时时间到，常开触点T4才会断开。在延时时间内I0.1闭合，复位信号可令T4立即复位，常开触点立即断开。不在定时延时时间内，复位（R）信号对SF定时器不起作用。在I0.0断开的时刻，如果存在复位信号，则SF定时器立即复位。计数器指令用功能块表示的计数器指令及操作数减计数器的使用当输入I0.1从0跳变为1时，CPU将装入累加器1中的计数初值（此处为BCD数值127）置入指定的计数器C20中。计数器一般是正跳沿计数。当输入I0.3由0跳变到1，每一个正跳沿使计数器C20的计数值减1（减计数），若I0.3没有正跳沿，计数器C20的计数值保持不变。当I0.3正跳变127次，计数器C20中的计数值减为0。计数值为0后，I0.3再有正跳沿，计数值0也不会再变。计数器C20的计数值若不等于0，则C20输出状态为1，Q4.0也为1；当计数值等于0时，C20输出状态亦为0，Q4.0为0。输入I0.4若为1，计数器立即被复位，计数值复位为0，C20输出状态为0。可逆计数器的使用66图中当S（置位）输入端的I0.1从0跳变到1时，计数器就设定为PV端输入的值，PV输入端可用BCD码指定设定值，也可用存储BCD数的单元指定设定值，本图中指定BCD数为5。当CU（加计数）输入端I0.2从0变到1时，计数器的当前值加1（最大999）。当CD（减计数）输入端I0.3从0变到1时，计数器的当前值减1（最小为0）。如果两个计数输入端都有正跳沿，则加、减操作都执行，计数保持不变。当计数值大于0时输出Q上的信号状态为1；当计数值等于0时，Q上的信号为0，图中Q4.0也相应为1或0。输出端CV和CV_BCD分别输出计数器当前的二进制计数值和BCD计数值，图中MW10存当前二进制计数值，MW12存当前BCD计数值。当R（复位）输入端的I0.4为1，计数器的值置为0，计数器不能计数，也不能置位。下面介绍常用的功能指令的使用方法(2)读取或传输状态宇LSTW//将状态字中的内容装入累加器1中TSTW//将累加器1中的内容传输到状态字中(3)装载时间值或计数值LCTl//将定时器Tl中的时间值以BCD码格式装入累加器1中LCl//将计数器Cl中的二进制格式的计数值装入累加器的低字中传输指令的应用整数比较指令的使用