PLC的分类及功能演示幻灯片.ppt

§9.1.4PLC的分类及功能1.单元式结构（整体式）34.各种接口、高功能模块：便于扩展。小型机：一体机。有接口可扩展。中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。CPU二、PLC的主要功能§9.1.5PLC的特点、应用场合和发展趋势可实现三电一体化将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统。编程简单、使用方便、柔性好体积小、重量轻、功耗低二、PLC的应用场合三、可编程控制器的发展趋势§9.2PLC内部等效继电器电路FX系列软元件内部等效电器及地址编号131415输入输出继电器（X）（Y）辅助继电器（M）时间继电器（T）计数继电器（C）§9.3PLC的几种编程语言§9.3.1PLC指令系统22LD、LDI指令LD、LDI指令AND、ANI指令AND、ANI指令OR、ORI指令OR、ORI指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令ORB指令ANB指令§9.3.2可编程控制器梯形图编程规则（三）画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。（4）不能将触点画在线圈的右边。（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。（五）在编程方式下用键盘输入程序。（六）编程及设计控制程序。（七）测试控制程序的错误并修改。（八）保存完整的控制程序。§9.3.3梯形图语言1.梯形图简介38梯形图编辑的一般原则3.对于并联电路，串联触点多的支路应排在上面；在典型电路的基础上，根据对控制系统要求，不断地修改和完善梯形图。设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。起动保持和停止电路2.延时接通/短开电路3.闪烁电路小车自动往返运动的梯形图设计4647§9.3.4指令助记符语言助记符语言即PLC的命令语句表达式。以三菱FX系列PLC为例X1作业：请画出三相异步电动机直接起动控制电路；设计PLC外部输入/输出端子接线图；并用不同形式的PLC编程语言来表达上述直接起动控制逻辑的程序。（梯形图语言、助记符语言）§9.4可编程控制器的应用按动黄按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。按动蓝按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转；②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机反转；③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。按下红按钮时：停止电机的转动注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统电机正反转控制PLC的I/O点分配表PLC控制电动机正反转外部接线图电机初步正转控制电路系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。9.4.1电动机常用控制线路举例（正反转控制）Y：KM、KM1得电9.4.3PLC控制系统的开发步骤1.常见的输入、输出类型：输入：开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。脉冲量：串行信号、各种脉冲源。数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备输出：开关量：电器元件线圈等。模拟量：各种传感器信号。数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等2.PLC的选择PLC规模估算：I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。存储器估算：总点数（10~12）=指令语句数（小型机粗略估算）PLC选型：功能：逻辑控制-小型机。输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。常见负载类型：灯丝负载、电容性负载、电机负载