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本发明涉及一种用于机器人(1)的关节(2,21),尤其是协作机器人的关节,该关节具有多个部件,至少具有:用于移动关节(2,21)的驱动装置(16);用于提供转速信息、换向信息和/或位置信息的传感器(11);用于从关节(2,21)导出热量的换热管(9,91,10a,10b,101a,101b)。
猫巷****熙柔
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