3D结构光相机系统、数据获取方法、设备及存储介质.pdf

本申请提供了一种3D结构光相机系统、数据获取方法、设备及存储介质,系统包括上位机、流程控制模块、光机控制模块、相机控制模块、图片处理模块、相位解析模块以及点云重建模块;光机控制模块、相机控制模块、图片处理模块、相位解析模块以及点云重建模块均连接流程控制模块,流程控制模块与上位机连接;上位机根据工作需求场景配置相应3D相机的工作指令;流程控制模块根据工作指令,获取相机控制模块、图片处理模块、相位解析模块以及点云重建模块中至少一个模块的至少一种输出数据;并打包发送至上位机。本申请可以根据不同的场景需求配置获取至少一种输出数据,从而输出不同模式的输出数据,提高了三维测量的工作效率。