一种基于正弦条纹相移轮廓术的标定方法及实施装置.pdf

正弦条纹相移轮廓术兼顾了精度和速度,已成为工业在线3D检测的主流技术之一,随着检测对象的日益微型化,检测精度要求也日益提高,故而需要能够补偿各种系统误差,这使得系统的标定越来越重要。本发明公开一种基于正弦条纹相移轮廓术的标定方法及实施装置,其包括:S1、对所有相机进行相机标定,建立不同高度下像素坐标和物理坐标关系。S2、投影装置投影参考图案,标定理论投影和实际投影的几何变换。S3,对所有的相机/投影进行相位?高度标定,建立相位到高度的映射关系。S4、当选择选择使用单频方法时,基于路径高度一致性校准,补偿误差。S5、合并以上所有标定参数。S6、基于标定块台阶进行标定XYZ精度验证。