船舶的航行支持系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111315649A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号201880071958.6(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所(普通(22)申请日2018.11.08合伙)11363代理人郭放崔春植(30)优先权数据2017-2157562017.11.08JP(51)Int.Cl.B63B49/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B63B43/18(2006.01)2020.05.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0414672018.11.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/093416JA2019.05.16(71)申请人MOL工程株式会社地址日本东京申请人JRCS株式会社(72)发明人宫井修二空笃司权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称船舶的航行支持系统(57)摘要本发明的船舶的航行支持系统包括：多个摄像机，其以沿着船舶的船体的整个长度方向彼此隔开间隔的方式布设于该船体的侧部，且各自拍摄该船体的周围的状况并输出其图像信号；处理器，其设置于上述船舶，且具有基于上述多个摄像机的图像信号而创建包括上述船体和该船体的周围的整体型合成图像并输出包括该合成图像的信号的功能；第一显示单元，其设置于上述船舶，且接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像；以及第二显示单元，其设置于与上述船舶相关的其他船舶或海上设备等，且接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像。CN111315649ACN111315649A权利要求书1/2页1.一种船舶的航行支持系统，其特征在于，包括：多个摄像机，其以沿着船舶的船体的整个长度方向彼此隔开间隔的方式布设于该船体的侧部，且各自拍摄该船体的周围的状况并输出其图像信号；处理器，其设置于上述船舶，且具有基于上述多个摄像机的图像信号而创建包括上述船体和该船体周围的整体型合成图像并输出包括该合成图像的信号的功能；第一显示单元，其设置于上述船舶，且接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像；以及，第二显示单元，其设置于与上述船舶相关的其他船舶或海上设备，接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像。2.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，包括设置于上述船舶且检测该船舶的行进方向的航向检测单元，上述处理器接收上述航向检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述船舶的行进方向的图像的信号输出。3.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，包括设置于上述船舶且将该船舶的速度检测并输出的船速检测单元，上述处理器接收上述船速检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述船舶的速度的图像的信号输出。4.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，包括：航向检测单元，其设置于上述船舶且将该船舶的行进方向检测并输出；以及，船速检测单元，其设置于上述船舶且将该船舶的速度检测并输出，上述处理器接收上述航向检测单元和船速检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述船舶的行进方向及速度的图像的信号输出。5.根据权利要求4所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，上述处理器输出在上述合成图像上叠加了表示上述船舶的行进方向和速度的箭头图像的信号。6.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，包括设置于上述船舶且将该船舶周围的风向和风速检测并输出的风向和风速检测单元，上述处理器接收上述风向和风速检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述风向及风速的图像的信号输出。7.根据权利要求6所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，上述处理器输出在上述合成图像上叠加了表示上述风向和风速的箭头图像的信号。8.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，包括设置于上述船舶且将该船舶的驱动装置的运转状况检测并输出的运转状况检测单元，上述处理器接收上述运转状况检测单元的输出，并将包括上述合成图像与示出上述运转状况的图像的信号输出。9.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，2CN111315649A权利要求书2/2页上述第一显示单元和第二显示单元具有与上述处理器进行包括对该处理器的指令在内的通信的功能，若上述第二显示单元接收上述处理器的输出并显示包括上述合成图像的图像，则上述处理器在上述第一显示单元或设置于其附近的显示装置上进行示出该接收的显示。10.根据权利要求1所述的船舶的航行支持系统，其特征在于，上述处理器进一步具有将利用上述多个摄像机来拍摄时的关于上述船舶的航海及发动机的信息与上述输出的合成图像相关联而作为数值数据输出的功能，而且，上述船舶的航行支持系统进一步包括存储单元，上述存储单元设置于上述船舶，且接