一种可组合式多功能喷杆结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112173120A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011171703.2(22)申请日2020.10.28(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人沈跃孙志伟李奕岑段云鹏刘慧(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可组合式多功能喷杆结构(57)摘要本发明公开了一种可组合式多功能喷杆结构；包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆(7)，及其支撑杆(7)上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架(12)和主升旋翼组件；所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架(12)之间；本发明通过控制多对旋翼其处于不同的姿态，当它在农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动，同时根据作物稠密程度控制其多个喷头，实现精准变量喷雾。CN112173120ACN112173120A权利要求书1/1页1.一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆(7)，及其支撑杆(7)上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架(12)和主升旋翼组件；所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架(12)之间；辅助旋翼包括两个旋翼电机(2)及与之匹配的支架(3)、桨叶(1)，桨叶(1)同旋翼电机(2)相连，两个旋翼电机(2)通过支架(3)呈一定夹角连接在支撑杆(7)下方，在两个旋翼电机(2)之间有一个药液管道，一端连通支撑杆(7)，另一端连接竖直向下的喷头(5)，用于喷洒作业；两个旋翼电机(2)在给结构提供侧向力的同时，还提供向上的升力；调整旋翼组件包括固定法兰(10)、第二旋翼电机(9)、第二桨叶(8)、药液管道(11)、第二喷头；第二桨叶(8)下端连接第二旋翼电机(9)，第二旋翼电机(9)下端连接固定法兰(10)，固定法兰(10)下端依次设置有和支撑杆(7)相连通的药液管道(11)、第二喷头，第二旋翼电机(9)、药液管道(11)通过固定法兰(10)固定在支撑杆(7)上；主升旋翼组件包括第二固定法兰(15)、第三旋翼电机(13)、第三桨叶(14)、药液管道、第三喷头(16)；第三桨叶(14)下端连接第三旋翼电机(13)，第三旋翼电机(13)下端连接第二固定法兰(15)，第二固定法兰(15)下端依次设置有和支撑杆(7)相连通的药液管道、第三喷头(16)，第三旋翼电机(13)、药液管道通过第二固定法兰(15)固定在支撑杆(7)上。2.根据权利要求1所述的一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，所述支撑杆(7)由一个空心管与两个脚架连接而成，给整个喷杆结构提供了支撑和承重作用，支撑杆(7)的空心结构还作为药液和电线的通行管道。3.根据权利要求2所述的一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，所述支撑杆(7)为碳纤维管。4.根据权利要求1所述的一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，主力旋翼、调节旋翼的安装角度调整为轴向垂直设置。5.根据权利要求1所述的一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，柔性连接部件包括支撑杆接头(17)、软管20、软管接头(19)，支撑杆接头(17)和软管(20)的两端软管接头(19)之间通过螺纹连接。2CN112173120A说明书1/3页一种可组合式多功能喷杆结构技术领域[0001]本发明涉及一种农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动的多旋翼喷杆结构，属于农业机械自动化和飞控技术领域。背景技术[0002]在对农作物进行农药喷洒的过程中，传统的地面农机面临着机器笨重、需要特殊道路等困难，这使得近几年来植保无人机越来越受到种植户的欢迎。然而，植保无人机在作业过程中也遇到了一些困难，例如续航较短、不规则作业区域的药液浪费或者重复喷洒等。发明内容[0003]基于上述现有技术的不足，本发明公开了一种方便、灵活且可以控制旋翼使其偏航运动的可组合式多功能喷杆结构。[0004]本发明的技术方案包括：一种可组合式多功能喷杆结构，包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆7，及其支撑杆7上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架12和主升旋翼组件；[0005]所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架12之间；[0006]辅助旋翼包