苹果分级分选系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110813782A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911131063.X(22)申请日2019.11.19(71)申请人龙口市汇源果蔬有限公司地址265700山东省烟台市龙口市东江镇磨山迟家村(72)发明人迟乃大(51)Int.Cl.B07C5/04(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)A23N15/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称苹果分级分选系统及方法(57)摘要本发明公开了一种苹果分级分选系统及方法，属于苹果清洗分选的技术领域，其包括传输支架，传输支架中间开设有空槽，传输支架对应空槽两侧位置处连接有多组下料组件，下料组件包括转动连接于传输支架上的旋转轴，旋转轴靠近空槽一侧固定连接有V型杆，V型杆两侧固定连接有多根支撑杆，旋转轴固定连接有驱动轴，传输支架转动连接有驱动气缸的缸体，驱动气缸的活塞杆转动连接于驱动轴上，传输支架顶部固定连接有多个罩体，每个罩体均连接有控制系统，控制系统包括图像采集模块、轮廓判断模块、大小判断模块和下料控制模块，本发明具有能够自动对苹果进行准确的分级，减少误选的可能的效果。CN110813782ACN110813782A权利要求书1/2页1.一种苹果分级分选系统，其特征在于：包括传输支架(1)，传输支架(1)中间开设有空槽(11)，空槽(11)沿传输支架(1)的长度方向设置，传输支架(1)对应空槽(11)两侧位置处连接有多组下料组件(12)，下料组件(12)包括转动连接于传输支架(1)上的旋转轴(121)，旋转轴(121)靠近空槽(11)一侧固定连接有V型杆(122)，V型杆(122)开口向上，V型杆(122)两侧固定连接有多根支撑杆(123)，旋转轴(121)远离V型杆(122)一侧固定连接有驱动轴(124)，传输支架(1)靠近每个驱动轴(124)位置处均转动连接有驱动气缸(125)的缸体，驱动气缸(125)的活塞杆转动连接于驱动轴(124)上；传输支架(1)顶部固定连接有多个罩体(13)，传输支架(1)对应每个罩体(13)正下方位置处均开设有落料槽(111)，传输支架(1)靠近落料槽(111)底部位置处开设有出料槽(112)，出料槽(112)与落料槽(111)和传输支架(1)外连通；每个罩体(13)均连接有控制系统，控制系统包括图像采集模块(3)、轮廓判断模块(4)、大小判断模块(5)和下料控制模块(6)；所述图像采集模块(3)包括固定连接于每个罩体(13)内用来采集图像信息的摄像头(31)；所述轮廓判断模块(4)连接图像采集模块(3)并且接受图像采集模块(3)输出的图像信息，并判断图像信息中的苹果轮廓；所述大小判断模块(5)连接轮廓判断模块(4)并且接受轮廓判断模块(4)输出的图像信息，大小判断模块(5)将图像信息中的苹果轮廓与设定的轮廓大小范围进行对于，当检测到符合轮廓大小范围的苹果轮廓时，记录该苹果轮廓位置并输出苹果轮廓位置；所述下料控制模块(6)连接大小判断模块(5)并且接受大小判断模块(5)输出的苹果轮廓位置，下料控制模块(6)控制对应苹果轮廓位置的驱动气缸(125)的活塞杆完成一次伸缩。2.根据权利要求1所述的苹果分级分选系统，其特征在于：所述大小判断模块(5)包括信息存储单元(51)、轮廓计算单元(52)和轮廓比较单元(53)；所述信息存储单元(51)接受并存储设定的轮廓大小范围，轮廓大小范围为轮廓直径范围；所述轮廓计算单元(52)接受轮廓判断模块(4)输出的图像信息，轮廓计算单元(52)提取图像信息中的苹果轮廓并测算苹果轮廓的直径；所述轮廓比较单元(53)接受轮廓计算单元(52)输出的苹果轮廓的直径并调用信息存储模块存储的轮廓直径范围，轮廓比较单元(53)将苹果轮廓的直径与轮廓直径范围进行对应，当苹果轮廓的直径在轮廓直径范围内时，输出带有该苹果轮廓信息的标记信号。3.根据权利要求2所述的苹果分级分选系统，其特征在于：所述大小判断模块(5)还包括位置记录单元(54)；所述位置记录单元(54)接受轮廓比较单元(53)输出的标记信号，位置记录单元(54)根据标记信号查找对应苹果轮廓位置的驱动气缸(125)的编号，并将编号传输给下料控制模块(6)。4.根据权利要求1所述的苹果分级分选系统，其特征在于：传输支架(1)靠近出料槽(112)一侧固定连接有接料台(2)，接料台(2)沿传输支架(1)长度方向设置，接料台(2)对应每个出料槽(112)位置处均放置有料筐(21)。2CN110813782A权利要求书2/2页5.根据权利要求4所述的苹果分级分选系统，其特征在于：每个