一种轴类零件外径检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113532359A(43)申请公布日2021.10.22(21)申请号202111008866.3B65G47/90(2006.01)(22)申请日2021.08.31(71)申请人六安江淮永达机械制造有限公司地址237161安徽省六安市经济开发区皋城东路1692号(72)发明人高平鲁学军黄昊戴建英钱海生陈家军(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101代理人孙琴(51)Int.Cl.G01B21/10(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B65G21/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种轴类零件外径检测装置(57)摘要本发明公开了一种轴类零件外径检测装置，包括依次衔接的上料机构、检测机构和下料机构；检测机构包括检测架，检测架上滑动设置有左右两个滑动架，每个滑动架内转动设置有顶尖，两个顶尖分别从两个滑动架内侧伸出且呈左右相对设置，其中一个顶尖末端与旋转气缸的输出轴连接，通过两个顶尖顶住工件的两端，两个顶尖之间的区域形成工件放置区域，工件放置区域内设置有用于支撑工件的工件支撑架，工件放置区域的前后两侧设置有用于测量工件外径的检测器；上料机构用于将工件送至检测机构的工件支撑架上，下料机构用于将工件支撑架上检测后的工件取走。本发明的优点：实现了轴类零件外径测量的自动化，提高了测量效率和测量精度。CN113532359ACN113532359A权利要求书1/2页1.一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：包括依次衔接的上料机构(2)、检测机构(3)和下料机构(4)；所述检测机构(3)包括检测架(31)，检测架(31)上滑动设置有左右两个滑动架(32)，每个滑动架(32)能沿着左右方向滑动，每个滑动架(32)内转动设置有顶尖(34)，两个顶尖(34)分别从两个滑动架(32)内侧伸出且呈左右相对设置，其中一个顶尖(34)末端与旋转气缸(35)的输出轴连接，通过两个顶尖(34)顶住工件的两端，两个顶尖(34)之间的区域形成工件放置区域，工件放置区域内设置有用于支撑工件的工件支撑架，工件放置区域的前后两侧设置有用于测量工件外径的检测器；所述上料机构(2)用于将工件送至检测机构(3)的工件支撑架上，所述下料机构(4)用于将工件支撑架上检测后的工件取走。2.如权利要求1所述的一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料输送带(21)、整料组件和上料机械手(22)，上料输送带(21)沿前后方向输送工件，整料组件位于上料输送带(21)后端且位于检测机构(3)的进料端，整料组件包括支撑台(23)、整料支撑架，支撑台(23)顶端前部开有导入槽(24)，导入槽(24)底壁面为后端向下倾斜的倾斜面，导入槽(24)底壁前端与上料输送带(21)后端相衔接，导入槽(24)底壁后端设有多个能升降的顶杆(26)，顶杆(26)的顶端面为后端向下倾斜的倾斜面，整料支撑架包括两个整料支撑块(28)，两个整料支撑块(28)呈左右排布且留有间隙，通过两个整料支撑块(28)顶端的V形支撑槽对由顶杆(26)顶出的工件进行支撑，所述支撑台(23)后端还设有呈左右相对设置的固定整料板(29)和活动整料板(210)，两个整料支撑块(28)位于固定整料板(29)与活动整料板(210)之间，通过整料驱动机构驱动活动整料板(210)沿左右方向朝靠近固定整料板(29)的方向移动，实现对两个整料支撑块(28)上的工件进行整料；通过左右移动的上料机械手(22)将经过整料的工件夹持并送入至检测机构(3)的工件支撑架上。3.如权利要求2所述的一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：两个所述整料支撑块(28)中，靠近固定整料板(29)的整料支撑块(28)固定安装在支撑台(23)后端，远离固定整料板(29)的整料支撑块(28)滑动安装在支撑台(23)后端且能沿着左右方向滑动并定位。4.如权利要求2所述的一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：所述上料输送带(21)上方设有调节板结构，所述调节板结构包括左右两个调节板(212)，每个调节板(212)沿前后方向延伸，两个调节板(212)之间的区域形成供工件通过的输送通道，上料输送带(21)上方横跨设置有两根固定横梁(213)，每个调节板(212)安装在两根固定横梁(213)上，固定横梁(213)上开有沿左右方向延伸的条形槽(214)，通过螺栓穿过条形槽(214)并旋紧在调节板(212)上的螺纹孔中，实现调节板(212)与固定横梁(213)的安装。5.如权利要求2所述的一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：所述支撑台(23)的导入槽(24)后端设有用于感应导入槽(24