一种可全景测量的中粒料休止角测定仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112611679A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202110025981.5(22)申请日2021.01.08(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人陈成张颖冯远鹏芮瑞张磊邹旺权(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人龚雅静(51)Int.Cl.G01N11/00(2006.01)G01B11/26(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种可全景测量的中粒料休止角测定仪(57)摘要本发明公开了一种可全景测量的中粒料休止角测定仪，包括骨料筒、可动支撑架、固定支撑架、激光发射器、测量板和全景拍摄架，骨料筒顶部设有进料口且底部设有出料口，骨料筒底部设有封口插板，封口插板底部设有摄像机固定槽，骨料筒设在可动支撑架中部，可动支撑架设在固定支撑架上且通过第一锁紧结构锁紧，激光发射器设在固定支撑架上且通过第二锁紧结构锁紧，测量板设在骨料筒下方，全景拍摄架包括环形轨道和多个直轨道，环形轨道和直轨道上均设有多个摄像机卡口，不仅可以灵活改变下落高度和下落方式，还可以从多个角度全景测量颗粒堆积休止角，建立三维堆积体图像，并测得平均休止角，得到更具真实性、代表性和准确性的休止角。CN112611679ACN112611679A权利要求书1/1页1.一种可全景测量的中粒料休止角测定仪，其特征在于：包括骨料筒、可动支撑架、固定支撑架、激光发射器、测量板和全景拍摄架，所述骨料筒顶部设有进料口且底部设有出料口，所述骨料筒底部设有可拆卸的用于封闭所述出料口的封口插板，所述封口插板底部设有摄像机固定槽，所述骨料筒内侧面设有内刻度线，外侧面设有外刻度线，所述可动支撑架为“田”字形框架结构，所述骨料筒可拆卸的安装在所述可动支撑架中部，所述固定支撑架包括四根竖直方向设置的支撑柱，所述可动支撑架的4个角分别通过第一套环套设在4根所述支撑柱上，所述第一套环能够沿所述支撑柱上下移动且通过第一锁紧结构锁紧，4根所述支撑柱间设有4个挡板，每一所述挡板卡设在相邻的两根所述支撑柱间，所述激光发射器安装在一个所述支撑柱，所述激光发射器能够沿所述支撑柱上下移动且通过第二锁紧结构锁紧，所述测量板设在所述骨料筒下方且设在4个所述挡板中间，所述全景拍摄架包括环形轨道和多个直轨道，所述环形轨道设在所述固定支撑架外侧，多个所述直轨道均匀分布在所述环形轨道和所述固定支撑架间，所述环形轨道和多个所述直轨道上均设有多个摄像机卡口。2.根据权利要求1所述的可全景测量的中粒料休止角测定仪，其特征在于：所述骨料筒包括上筒体和多个下筒体，所述上筒体为中空的圆柱体结构，所述上筒体顶部设置进料口，所述下筒体为中空的倒圆锥台结构，多个所述下筒体分别具有不同的高度或分别设置不同形状的出料口，多个所述下筒体能够分别可拆卸的安装在所述上筒体底部。3.根据权利要求2所述的可全景测量的中粒料休止角测定仪，其特征在于：所述下筒体底部设有插槽构件，所述插槽构件包括两个相对设置的插槽，所述封口插板能够插入两个所述插槽中封闭所述出料口。4.根据权利要求3述的可全景测量的中粒料休止角测定仪，其特征在于：所述封口插板两侧均设有凸起。5.根据权利要求1所述的可全景测量的中粒料休止角测定仪，其特征在于：所述支撑柱底部设有卡槽，所述挡板两侧分别卡嵌在两个所述卡槽中。6.根据权利要求1所述的可全景测量的中粒料休止角测定仪，其特征在于：所述挡板为透明亚克力板。7.根据权利要求1所述的可全景测量的中粒料休止角测定仪，其特征在于：所述测量板设有多个，多个所述测量板分别具有不同的摩擦系数。8.根据权利要求1所述的可全景测量的中粒料休止角测定仪，其特征在于：所述支撑柱上沿竖直方向卡设有多个均匀分布的第一固定孔，所述第一套环上设有第二固定孔，所述第一锁紧结构为锁紧柱，所述第一套环通过穿设所述第二固定孔和一个所述第一固定孔的锁紧柱锁紧。9.根据权利要求1所述的可全景测量的中粒料休止角测定仪，其特征在于：所述第二锁紧结构为锁紧螺丝。10.根据权利要求1所述的可全景测量的中粒料休止角测定仪，其特征在于：所述可全景测量的中粒料休止角测定仪还包括水平仪和背景布，通过所述水平仪调节能够调节所述骨料筒水平，当中粒料下落后形成颗粒堆后，将摄像机放置在一个所述摄像机卡口进行拍摄时，所述背景布面向摄像机的镜头放置且设在颗粒堆外侧。2CN112611679A说明书1/6页一种可全景测量的中粒料休止角测定仪技术领域[0001]本发明涉及休止角测定装置技术领域，具体涉及一种可全景测量的中粒料休止角测定仪。背景技术[0002]休止角即散粒材料在自重作用下堆积，其处于极限平