一种自动装盒机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110435960A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910835018.6(22)申请日2019.09.05(71)申请人重庆协力智能装备有限公司地址402100重庆市璧山县永川区兴龙大道2255号(72)发明人闫传锋高乐(51)Int.Cl.B65B21/12(2006.01)B65B43/50(2006.01)B65B61/28(2006.01)B65B43/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种自动装盒机(57)摘要本发明涉及包装领域，具体涉及一种自动装盒机，包括支撑架，支撑架上设有上料装置，支撑架上还设有装盒机构；装盒机构包括：抓取装置：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒内；至少一组收放装置：以适于收放物料盒；旋转支撑装置：以适于支撑并带动物料盒旋转至合适位置，还包括至少两组用于使物料盒倾斜的倾斜装置，倾斜装置和旋转支撑装置相连接，支撑装置上还设有用于使倾斜装置倾斜动力装置。本发明工作效率高，能够有效的减少人工。CN110435960ACN110435960A权利要求书1/1页1.一种自动装盒机，包括支撑架，所述的支撑架上设有上料装置，其特征在于：所述的支撑架上还设有装盒机构；所述的装盒机构包括：抓取装置：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒内；至少一组收放装置：以适于收放物料盒；旋转支撑装置：以适于支撑并带动物料盒旋转至合适位置。2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：还包括至少两组用于使物料盒倾斜的倾斜装置，所述的倾斜装置和旋转支撑装置相连接，所述的支撑装置上还设有用于使倾斜装置倾斜动力装置。3.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的抓取装置包括抓取机构、用于驱动抓取机构升降的第一升降机构和用于驱动第一升降机构纵向移动的移动机构。4.根据权利要求3所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的移动机构上还设有错位机构，所述的错位机构和第一升降机构相连接以适于带动第一升降机构左右移动。5.根据权利要求3所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的抓取机构包括夹取件和驱动夹取件旋转的第一驱动件。6.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的收放装置包括收放机构和用于驱动收放机构升降的第二升降机构，所述的第二升降机构和支撑架相连接。7.根据权利要求6所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的收放机构包括相对设置的收放件和驱动收放件相对\相反运动的第二驱动件。8.根据权利要求1所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的旋转支撑装置包括支撑件和驱动支撑件转动的第三驱动件。9.根据权利要求2所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的倾斜装置包括用于支撑物料盒的放置件和与放置件相铰接的连接件。10.根据权利要求2所述的一种自动装盒机，其特征在于：所述的动力装置包括升降件和驱动升降件升降的升降模组，所述的旋转支撑装置上设有用于使升降件穿过的通槽。2CN110435960A说明书1/4页一种自动装盒机技术领域[0001]本发明涉及包装领域，具体涉及一种自动装盒机。背景技术[0002]玻璃瓶在日常生活中有着广泛的使用，玻璃瓶的制作过程是烧制瓶口，火焰直接烧玻璃管口，使管口变软，再使用专用模具压成瓶口形状，瓶口烧制完成后，切断瓶子使其进入下个夹具，再进行烧制瓶底，瓶底变软后，再使用专用模具压平瓶底，完整的瓶子被烧制完成后，再进行退火处理，最后装入物料盒内，并转移至下一道工序，现有的装盒设备工序结构复杂，在需要人工进行物料盒的更换，因此，当物料盒放满而操作人员未能及时更换时，则影响装盒的工作效率，同时每个操作人员能够照看的机器有限。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种工作效率高的自动装盒机。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括支撑架，支撑架上设有上料装置，支撑架上还设有装盒机构；装盒机构包括：抓取装置：以适于抓取上料装置上放置的产品并将其放置至物料盒内；至少一组收放装置：以适于收放物料盒；旋转支撑装置：以适于支撑并带动物料盒旋转至合适位置。[0005]进一步，还包括至少两组用于使物料盒倾斜的倾斜装置，倾斜装置和旋转支撑装置相连接，支撑装置上还设有用于使倾斜装置倾斜动力装置。[0006]进一步，抓取装置包括抓取机构、用于驱动抓取机构升降的第一升降机构和用于驱动第一升降机构纵向移动的移动机构。[0007]进一步，移动机构上还设有错位机构，错位机构和第一升降机构相连接以适于带动第一升降机构左右移动。[0008]进一步，抓取机构包括夹取件和驱动夹取件旋转的第一驱动件。[0009]进一步，收放装置包括收放机构