一种注射泵加料系统及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115970586A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202111206105.9(22)申请日2021.10.16(71)申请人台州师同人信息技术有限公司地址317700浙江省台州市椒江区白云山名苑壹号苑6幢1101室(仅限办公用自主申报)(72)发明人童华光陈超冯泳曹辉辉黄灵敏(51)Int.Cl.B01J4/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种注射泵加料系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种注射泵加料系统的控制方法，旨在提供一种结构简单，缓压效果好，且具有清洗功能以及实用性强的注射泵加料系统的控制方法，其技术方案要点是对多相阀A以及多相阀B进行检测，确保当前通道与设定通道一致，提高准确度，在将注射泵开启，并进行吸料，直到吸料完成，此时，关闭多相阀A进料通道，判断所需多相阀B所处的当前通道与设定通道是否一致，若否，则人工进行对多相阀B移至设定通道并对是否处于打开状态进行调节，若是，在注射泵的驱动下，将玻璃容器内的试剂进行转移至反应瓶内，采用注射泵为动力源，结构简单，可以控制吸料的量，实用性强，结构简单，本发明适用于实验室自动投料技术领域。CN115970586ACN115970586A权利要求书1/2页1.一种注射泵加料系统的控制方法，包括传输层、与传输层通讯连接的线下操作平台，线下操作平台与线下实验室通讯连接，其特征在于，包括如下步骤，S1、传输层下发数据，线下操作平台接受指令，并下发至线下实验室；S2、线下实验室的控制系统对各检测单元进行遍历检测是否需要投料，并将需要投料的检测单元的投料申请点置=1；S3、遍历结束后，再遍历各检测单元的投料申请点，依次对各检测单元开始检测，检测到申请将进入投料流程，流程结束后将检测下一检测单元；S4、判断是否同时满足进料添加量是否＞0以及各多相阀检测单元设定通道＞0；S5、若是，则将各所需多相阀A、B检测单元通讯点、注射泵通讯点和所需天平通讯点置为1，并进行进料流程；若否，则返回S3进行遍历各检测单元的投料申请点；S6、记录当前天平值为投料初始值，已添加物料量=天平当前值‑投料初始值；S7、判断所需多相阀A所处的当前通道与设定通道是否一致，若是，则进入下一步骤；若否，则下发指令至该八项阀切换通道至设定通道；S8、注射泵开启，并开始吸料，直至注射泵吸料完成；S9、注射泵吸料完成后，关闭多相阀A进料通道，且当前通道置于=0；S10、判断所需多相阀B所处的当前通道与设定通道是否一致，若是，则进入下一步骤；若否，则下发指令至该八项阀切换通道至设定通道。2.S11、判断设定量‑已添加量≤当前容许误差，若是，则设备检测单元完成点置为1，返回S3检测下一单元；若否，则继续判断注射泵是否排料完成，若是，则返回步骤S7进行取料；若否，则对注射泵内物料进行排泄；S12、判断检测取料单元是否检测完毕，若是，则返回步骤S2重新检测是否有单元需要投料；若否，则返回S3继续遍历所有申请点。3.根据权利要求1所述的一种注射泵加料系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S11还包括清洗方法，该清洗方法包括如下步骤：S110、关闭注射泵，将多相阀A切换至氮气口，多相阀B切换至反应瓶对应一相；S111、打开氮气阀，将管路中的试剂压空，通入氮气的时长在5s‑10s之间；S112、关闭氮气阀门，关闭多相阀A，最后关闭多相阀B；S113、完成清洗操作。4.根据权利要求2所述的一种注射泵加料系统的控制方法，其特征在于，所述氮气通入时的气压在20MPa‑50MPa之间。5.根据权利要求1所述的一种注射泵加料系统的控制方法，其特征在于，所述注射泵每次的取料量在5‑10ml之间，注射泵的压力控制在10MPa‑50MPa之间。6.根据权利要求2所述的一种注射泵加料系统的控制方法，其特征在于，所述注射泵通过压力控制器控制压力，所述注射泵的压力调节方法如下：在已添加物料量＞投料设定量‑10时，注射泵压力控制在40MPa‑50MPa之间；在已添加物料量＞投料设定量‑5时，注射泵压力控制在20MPa‑40MPa之间；在已添加物料量＞投料设定量‑1时，注射泵压力控制在10MPa‑20MPa之间。7.一种适用于上述权利要求1‑5所述控制方法的注射泵加料系统，其特征在于，包括若干天平、设置于各天平上的试剂瓶、多相阀A、依次连接试剂瓶出液端和多相阀A各相输入端2CN115970586A权利要求书2/2页的连接管A、与多相阀A的输出端连接的多相阀B、设置于多相阀A输出端和多相阀B输入端的玻璃容器、与玻璃容器连通的注射泵以及与多相阀B的各相连接的各反应瓶。8.根据权利要求6所述的一种注射泵加料系统，其特征在于，还包括清空机构，该清空机构