基于simulink汽车速度控制系统的设计与仿真.doc

汽车速度控制系统的设计与仿真学生姓名：班级：指导老师：摘要：目前许多汽车把汽车速度控制系统作为配属设备或选配设备。汽车装有汽车速度控制系统后，当驾驶员启动这一装置并进行一些简单的设置后，该装置可自动保持某一恒定速度行驶，而不踩油门。由于电子系统能准确地控制车辆的速度，从而使高速行驶的车辆更加安全、平稳。在文中，首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统简化模型，根据研究对象的物理特性建立起汽车速度控制控制系统的微分方程，再将该微分方程进行线性化处理，运用PID控制理论的方法对汽车速度控制控制系统进行分析和控制。然后对汽车速度控制系统进行设计分析，在已有的模型下，对设计的汽车速度控制系统进行Matlab语言仿真。关键词：速度控制系统PID控制仿真指导老师签名:DesignandSimulationofthevehiclespeedcontrolsystemStudentnameClass:Supervisor:Abstract:Atpresent,manycarsmakecarspeedcontrolsystemasanattachmentdeviceoroptionalequipment.Thecarisfittedwiththemotorspeedcontrolsystem,whenthedriverstartthedeviceandmakesomesimplesettings,thedevicecanautomaticallymaintainaconstantspeed,anddonotstepontheaccelerator.Becausetheelectronicsystemcanaccuratelycontrolthespeedofthevehicle,sothatthehigh-speedvehiclesmoresecure,stable.Inthispaper,thefirstprincipleofthemovementofautomobileisanalyzed,establishingcontrolsystemissimplifiedmodel,basedonphysicalcharacteristicsoftheresearchobjecttoestablishthevehiclespeedcontroldifferentialequationofthecontrolsystem,thenthedifferentialequationislinearizedbyusingthemethodofcontroltheory,analyzeandcontrolthemotorspeedcontrolsystem.Thenthedesignofthevehiclespeedcontrolsystem,theexistingmodel,todesignvehiclespeedcontrolsystemsimulationlanguageMatlab.Keyword：SpeedcontrolsystemPIDcontrolsimulationSignatureofSupervisor:目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc359337265"1绪论PAGEREF_Toc359337265\h1HYPERLINK\l"_Toc359337266"1.1选题的依据及课题意义PAGEREF_Toc359337266\h1HYPERLINK\l"_Toc359337267"1.2汽车速度控制研究概况及发展趋势PAGEREF_Toc359337267\h1HYPERLINK\l"_Toc359337268"2速度控制系统的简述PAGEREF_Toc359337268\h3HYPERLINK\l"_Toc359337269"2.1汽车速度控制系统原理PAGEREF_Toc359337269\h3HYPERLINK\l"_Toc359337270"2.2速度控制系统的分类PAGEREF_Toc359337270\h3HYPERLINK\l"_Toc359337271"2.3速度控制系统的基本用途PAGEREF_Toc359337271\h4HYPERLINK\l"_Toc359337272"2.4电子式多功能速度控制系统功能PAGEREF_Toc359337272\h4HYPERLINK\l"_Toc359337273"3系统模型建立及性能分析PAGEREF_Toc359337273\h6HYPERLINK\l"_Toc359337274"3.1汽车受力分析PAGEREF_