一种用于PCB板的机械手夹取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107662199A(43)申请公布日2018.02.06(21)申请号201711049655.8(22)申请日2017.10.31(71)申请人郑建灵地址516003广东省惠州市江北文明一路三号中信城市时代1单元11层04号(72)发明人郑建灵(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蒋剑明(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于PCB板的机械手夹取机构(57)摘要本发明公开一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括：驱动装置及机械手夹取装置，驱动装置与机械手夹取装置驱动连接。驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，水平驱动部与输出轴一端驱动连接，输出轴另一端通过第一连接板与支撑面板连接，第二连接板安装在支撑面板上，支撑面板通过滑块在滑轨上滑动，限位挡片安装在滑轨端部上。本发明一种用于PCB板的机械手夹取机构，通过设置的驱动装置及机械手夹取装置，代替传统夹取机构，从而实现夹取不同厚度的PCB板。CN107662199ACN107662199A权利要求书1/1页1.一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，包括：驱动装置及机械手夹取装置，所述驱动装置与所述机械手夹取装置驱动连接；所述驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，所述水平驱动部与所述输出轴一端驱动连接，所述输出轴另一端通过所述第一连接板与所述支撑面板连接，所述第二连接板安装在所述支撑面板上，所述支撑面板通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述限位挡片安装在所述滑轨端部上；所述第一导向组件包括：第一导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承及第一限位圆环，所述第一直线轴承安装在所述支撑面板的一端上，所述第二直线轴承安装在所述第二连接板的一端，所述第一导向轴依次穿设于所述第一直线轴承及所述第二直线轴承，所述第一限位圆环安装在所述第一导向轴一端；所述第二导向组件包括：第二导向轴、第三直线轴承、第四直线轴承及第二限位圆环，所述第三直线轴承安装在所述支撑面板的另一端上，所述第四直线轴承安装在所述第二连接板的另一端上，所述第二导向轴依次穿设于所述第三直线轴承及所述第四直线轴承，所述第二限位圆环安装在所述第二导向轴一端；所述第二连接板上开设有凹槽，所述机械手驱动部安装在所述凹槽上；所述机械手夹取装置包括：安装块、双向螺纹轴、上夹爪及下夹爪，所述上夹爪及所述下夹爪通过所述双向螺纹轴安装在所述安装块上，所述第一导向轴另一端及所述第二导向轴另一端与所述安装块连接，所述机械手驱动部与所述安装块驱动连接。2.根据权利要求1所述的用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，所述水平驱动部为气缸驱动。3.根据权利要求1所述的用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，所述机械手驱动部为气缸驱动。4.根据权利要求1所述的用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，所述上夹爪为“L”型结构。5.根据权利要求1所述的用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，所述下夹爪为“L”型结构。2CN107662199A说明书1/3页一种用于PCB板的机械手夹取机构技术领域[0001]本发明涉及一种夹取机构，特别是涉及一种用于PCB板的机械手夹取机构。背景技术[0002]现有车间在制造PCB板的工序中，用于夹取PCB板的机械手，一般主要是通过扭簧实现夹取操作，由于扭簧的张力具有一定的局限性，因此，在夹取时只适合夹取比较薄的PCB板。[0003]因此，如何设计一种可夹取不同厚度的PCB板，是本领域人员需要解决的问题。发明内容[0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于PCB板的机械手夹取机构，从而实现夹取不同厚度的PCB板。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0006]一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括：驱动装置及机械手夹取装置，所述驱动装置与所述机械手夹取装置驱动连接；[0007]所述驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，所述水平驱动部与所述输出轴一端驱动连接，所述输出轴另一端通过所述第一连接板与所述支撑面板连接，所述第二连接板安装在所述支撑面板上，所述支撑面板通过所述滑块在所述滑轨上滑动