一种冰箱增强架冲压焊接生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106736599A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611253320.3(22)申请日2016.12.30(71)申请人泰州市顺和机械制造有限公司地址225300江苏省泰州市海陵区西郊乡唐楼村一组九龙桥东1幢至21幢(72)发明人韩志兵(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人周浩杰(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B21D22/02(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称一种冰箱增强架冲压焊接生产线(57)摘要本发明涉及一种冰箱增强架冲压焊接生产线，按工艺步骤依次设有上料工位、冲压工位和焊接工位；所述冲压工位上设有多台沿工件前进方向排列的冲床以及第一机械手装置；所述上料工位上设有用于放置钢板卷料的料架和用于输送钢板卷料进入冲床的钢板输送机；所述焊接工位上设有焊接装置；所述焊接装置包括机架；所述机架上沿工件前进方向依次设有支撑架和焊接设备；所述支撑架与焊接设备之间设有用于运送工件的第二机械手装置。本发明将冲压工位和焊接工位整合成一条自动化生产线，大大提高了生产效率，降低了生产成本。CN106736599ACN106736599A权利要求书1/3页1.一种冰箱增强架冲压焊接生产线，其特征在于：按工艺步骤依次设有上料工位、冲压工位和焊接工位；所述冲压工位上设有多台沿工件前进方向排列的冲床(1)以及第一机械手装置(2)；所述上料工位上设有用于放置钢板卷料的料架(3)和用于输送钢板卷料进入冲床(1)的钢板输送机(4)；所述焊接工位上设有焊接装置(5)；所述焊接装置(5)包括机架(51)；所述机架(51)上沿工件前进方向依次设有支撑架(52)和焊接设备(53)；所述支撑架(52)与焊接设备(53)之间设有用于运送工件的第二机械手装置(54)；所述焊接设备(53)具有焊接头组件(531)；所述焊接头组件(531)包括相对设置的固定焊头(531-1)和运动焊头(531-2)；所述运动焊头(531-2)与焊头驱动气缸(531-3)固定连接；所述第一机械手装置(2)包括多个用于运送工件的第一机械手(21)；所述相邻冲床(1)之间设有第一机械手(21)；所述支撑架(52)与靠近焊接工位的冲床(1)之间也设有第一机械手(21)。2.根据权利要求1所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线，其特征在于：所述支撑架(52)上设有供工件进入的定位槽；所述支撑架(52)上设有至少一个支撑组件(55)；所述支撑组件(55)包括与支撑气缸(552)连接且在支撑气缸(552)控制下可伸入定位槽内用于支撑工件的支撑臂(551)。3.根据权利要求2所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线，其特征在于：所述第二机械手装置(54)包括第一横向导轨(541)、第一纵向导轨、第一横向滑板(542)、第一纵向滑板(543)、第一横向驱动、第一纵向驱动、第二机臂(544)和第二电磁铁组(545)；所述第一横向导轨(541)固定设置在机架(51)上且沿工件前进方向延伸；所述第一横向滑板(542)在第一横向驱动作用下滑动设置在第一横向导轨(541)上；所述第一纵向导轨固定设置在第一横向滑板(542)上；所述第一纵向滑板(543)在第一纵向驱动作用下滑动设置在第一纵向导轨上；所述第二机臂(544)固定设置在第一纵向滑板(543)上；所述第二机臂(544)包括第一固定架(544-1)、第一驱动气缸(544-2)和第一安装板(544-3)；所述第一固定架(544-1)固定设置在第一纵向滑板(543)上；所述第一驱动气缸(544-2)固定设置在第一固定架(544-1)上；所述第一安装板(544-3)与第一驱动气缸(544-2)的伸缩轴固定连接；所述第二电磁铁组(545)固定设置第一安装板(544-3)上；所述第一横向驱动包括第一横向驱动电机和第一横向丝杆；所述第一横向滑板(542)上设有与第一横向丝杆配合的螺纹孔；所述第一横向驱动电机固定设置在机架(51)上；所述第一横向丝杆转动设置在机架(51)上；所述第一横向驱动电机与第一横向丝杆传动连接；所述第一纵向驱动包括第一纵向驱动电机和第一纵向丝杆；所述第一纵向滑板(543)上设有与第一纵向丝杆配合的螺纹孔；所述第一纵向驱动电机固定设置在第一横向滑板(542)上；所述第一纵向丝杆转动设置在第一横向滑板(542)上；所述第一纵向驱动电机与第一纵向丝杆传动连接。4.根据权利要求3所述的一种冰箱增强架冲压焊接生产线，其特征在于：所述第二机械手装置(54)与焊接头组件(531)之间还设有中转机械手装置(56)；所述中转机械手装置(56)包括包括第二横向导轨、