一种用于清洁风力发电机叶片的智能机械装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107035630A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710498344.3(22)申请日2017.06.27(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人齐进才(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人周丹(51)Int.Cl.F03D80/55(2016.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于清洁风力发电机叶片的智能机械装置(57)摘要本发明涉及一种用于清洁风力发电机叶片的智能机械装置，包括攀爬机构和清洁机构，攀爬机构包括伸缩机构和两个固定机构，固定机构包括支板和两个固定单元，固定单元包括第一驱动电机、支杆、第一驱动轴、套管和紧固板，伸缩机构包括驱动单元和两个伸缩单元，清洁机构包括清洁单元和两个移动单元，该用于清洁风力发电机叶片的智能机械装置通过固定机构和伸缩机构交替运行，使设备能够沿着风力发电机的塔架向上攀爬，使设备无需很高的支架就能进行清洁，从而减小了设备的体型，不仅如此，通过清洁机构中的两个清洁块夹紧叶片进行清洁，由于在清洁过程中，叶片停止转动，且两个清洁块从叶片两侧清洁，从而能保证清洁的效率。CN107035630ACN107035630A权利要求书1/2页1.一种用于清洁风力发电机叶片的智能机械装置，其特征在于，包括底座(1)、攀爬机构、竖板(5)、横板(6)和清洁机构(7)，所述清洁机构(7)设置在底座(1)的一端，所述竖板(5)的底端固定在底座(1)的另一端，所述横板(6)固定在竖板(5)的一侧且远离攀爬机构，所述清洁机构(7)设置在横板(6)上；所述攀爬机构包括伸缩机构(4)和两个固定机构(3)，两个所述固定机构(3)分别设置在伸缩机构(4)的上下两端，所述固定机构(3)包括支板(10)和两个固定单元，两个所述固定单元分别设置在支板(10)的两侧，所述固定单元包括第一驱动电机(12)、支杆(11)、第一驱动轴(13)、套管(14)和紧固板(15)，所述第一驱动电机(12)通过支杆(11)固定在支板(10)上且与第一驱动轴(13)传动连接，所述第一驱动轴(13)的外周设有外螺纹，所述套管(14)套设在第一驱动轴(13)上且与紧固板(15)固定连接，所述套管(14)内设有内螺纹，所述套管(14)内的内螺纹与第一驱动轴(13)上的外螺纹相匹配；所述伸缩机构(4)包括驱动单元和两个伸缩单元，两个所述伸缩单元分别设置在驱动单元的两侧，所述伸缩单元包括移动块(21)、固定块(22)、伸缩架(23)、铰接块(25)和两个第一连杆(24)，所述驱动单元与移动块(21)传动连接，所述固定块(22)固定位于在下方的固定机构(3)中的支板(10)上，所述铰接块(25)固定位于在上方的固定机构(3)的支板(10)的下方，所述伸缩架(23)底端的一侧与移动块(21)铰接，所述伸缩架(23)底端的另一侧与固定块(22)铰接，所述伸缩架(23)顶端的两侧分别通过两个第一连杆(24)与铰接块(25)铰接；所述清洁机构(7)包括清洁单元和两个移动单元，两个所述移动单元分别设置在清洁单元的两侧且与清洁单元传动连接，所述清洁单元包括两个夹板(33)、两个连接块(31)、两个清洁块(34)和四个第四连杆(32)，每两个第四连杆(32)与一个连接块(31)对应，所述夹板(33)的两端分别通过两个第四连杆(32)与对应的连接块(31)铰接，所述清洁块(34)固定在对应夹板(33)的一侧且靠近另一个夹板(33)。2.如权利要求1所述的用于清洁风力发电机叶片的智能机械装置，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(17)、气缸(18)和两个活塞(19)，所述气缸(18)固定位于在下方的固定机构(3)的支板(10)上，所述气泵(17)固定在气缸(18)的上方且与气缸(18)连通，两个活塞(19)分别设置在气缸(18)的两侧且与伸缩单元一一对应，所述活塞(19)的一端设置在气缸(18)内，所述活塞(19)的另一端与移动块(21)固定连接。3.如权利要求1所述的用于清洁风力发电机叶片的智能机械装置，其特征在于，所述气缸(18)内的两端均设有限位环(20)，所述限位环(20)固定在气缸(18)的内壁上且套设在活塞(19)上。4.如权利要求1所述的用于清洁风力发电机叶片的智能机械装置，其特征在于，所述移动单元包括第二驱动电机(26)、第二连杆(27)、第三连杆(28)、滑板(29)和限位杆(30)，所述第二驱动电机(26)固定在横板(6)上且与第二连杆(27)传动连接，所述第二连杆(27)通过第三连杆(28)与滑板(29)的一端铰接，所述滑板(29)的