一种EtherCAT高速以太网协议转换融合方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108494652A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810194277.0(22)申请日2018.03.09(71)申请人沈阳中科博微科技股份有限公司地址110179辽宁省沈阳市浑南新区文溯街17-8号(72)发明人魏剑巍尹逊曾王晶杨祖业李军(74)专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234代理人俞鲁江(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)H04L29/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种EtherCAT高速以太网协议转换融合方法(57)摘要本发明公开一种EtherCAT高速以太网协议转换融合方法，主要实现EtherCAT总线协议和Powerlink总线协议相互转换，提高转换效率。包括EtherCAT总线收发器、EtherCAT总线协议控制器、EtherCAT数据存储单元、FPGA协议转换融合控制器、Powerlink数据存储单元、Powerlink总线协议控制器、Powerlink总线收发器。FPGA协议转换融合控制器分别与EtherCAT数据存储单元和Powerlink数据存储单元双向连接，实现EtherCAT协议数据和Powerlink协议数据的转换和融合，解决EherCAT实时工业以太网协议和Powerlink协议通信互联转换过程中数据延迟的问题。CN108494652ACN108494652A权利要求书1/1页1.一种EtherCAT高速以太网协议转化融合方法，其特征在于:硬件包括，EtherCAT总线收发器、EtherCAT总线协议控制器、EtherCAT数据存储单元、FPGA协议转换融合控制器、Powerlink数据存储单元、Powerlink总线协议控制器、Powerlink总线收发器；所述EtherCAT数据存储单元和EtherCAT总线协议控制器双向连接；所述Powerlink数据存储单元和Powerlink总线协议控制器双向连接；所述FPGA协议转换融合控制器和EtherCAT数据存储单元双向连接；所述FPGA协议转换融合控制器和Powerlink数据存储单元双向连接；所述EtherCAT协议控制器通过EtherCAT总线收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述Powerlink协议控制器通过Powerlink总线收发器与Powerlink总线双向连接。2.根据权利要求1所述的一种EtherCAT高速以太网协议转化融合方法，其特征在于：所述FPGA协议转换融合控制器提取EtherCAT数据存储单元和Powerlink数据存储单元中的数据，利用FPGA高速处理的特点实现两种协议的相互的转换。3.根据权利要求2所述的一种EtherCAT高速以太网协议转化融合方法，其特征在于：所述FPGA协议转换融合控制器为以下三种形式之一：altera公司成产的CycloneII型号的控制器；Xilinx公司成产的Spartan-6型号的控制器；其它公司成产的FPGA控制器。4.一种EtherCAT高速以太网协议转换融合方法，其特征在于，包括以下的步骤：EtherCAT协议数据转换成Powerlink协议数据：EtherCAT总线收发器接收EtherCAT总线的数据传送给EtherCAT协议控制器；EtherCAT协议控制器按照EtherCAT协议规定将接收到的EtherCAT数据帧传递到EtherCAT数据存储单元进行存储；FPGA协议转换融合器读取EtherCAT数据存储单元进行存储中的数据，并根据相关的逻辑运算快速的生成Powerlink协议数据，然后将Powerlink协议数据存储到Powerlink数据存储单元，Powerlink总线协议控制器读取Powerlink数据存储单元中的数据，经过Powerlink总线收发器将数据传输到Powerlink总线；Powerlink协议数据转换成EtherCAT协议数据：Powerlink总线收发器接收Powerlink总线的数据传送给Powerlink协议控制器；Powerlink协议控制器按照Powerlink协议规定将接收到的Powerlink数据帧传递到Powerlink数据存储单元进行存储；FPGA协议转换融合器读取Powerlink数据存储单元进行存储中的数据，并根据相关的逻辑运算快速的生成EtherCAT协议数据，然后将EtherCAT协议数据存储到EtherCAT数据存储单元，EtherCAT总线协议控制器读取EtherCAT数据存储单元中的数据，经过EtherCAT总线收发器将数据传输到EtherCAT总线。2CN108494652A说明书1/3页一种EtherCAT